最近做一个项目，是开发一款变频器；准备采用Free RTOS，突然发现好像还不知道这是个啥，基于多年“windows的操作经验”—管不了那么多了，必须把它用上，开干----
看书使人懵逼，实践才是王道；劝后来的兄弟们一句，别纠结了，直接开干吧、、、、
记录一下自己在使用过程中的一些心得吧。
真是往事不堪回首呀,经历了整流、逆变、检测，各种电路仿真、各种运放计算，尤其是反激电源真是搞死人，还好在经历九九八十一难之后，终于把硬件设计完了，焊接板子中…，买了野火的指南者开发板今天到货了，软件走起…，
创业艰难，记录一下吧
本次主芯片采用STM32F103VET6，操作系统采用FreeRTOS；需要的软件自己去下载吧，只要下面这几个:

FreeRTOS（一）：系统移植到STM32F103VET6

1. 打开STM32CubeMX，File—New PRoject…
2. 直接在Middleware中勾选Free RTOS及下面的几个选项即可
   
3. 直接点击右上角的生成代码，别忘记选择对应的IDE，生成完成直接点击Open Project：
   
   
4. 编译后，直接下载到硬件即可，没有错误，下载成功了，说明程序移植完成。

FreeRTOS（二）：验证移植的效果，增加两个任务测试一下

众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。