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HAL库：中断 方式按键检测：抬起执行、按下执行、长按短按检测、延时执行
注意事项：
初始化部分：
回调函数部分
HAL库：中断 方式按键检测：抬起执行、按下执行、长按短按检测、延时执行
注意事项：
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中断线列表 在stm32xb.h中 有写
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中断函数 在.s汇编启动文件中 有写
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HAL库在各个外设已经做好了检测外部中断等等的函数。对回调函数这些不太理解的 具体见这篇博客HAL库中断处理函数 及 weak弱声明中断回调函数-CSDN博客
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HAL_Delay阻塞问题
在这里，消抖的方法时使用较为简单的HAL_Delay的延时函数。
在ST官方中，对HAL_Delay是这样描述的：
大概的意思是：HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。是这表明如果该函数被调用别的中断处理函数里，系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高，否则这个外设中断将被阻塞。 （可以理解为，滴答定时器被一个优先级更高的中断给阻塞了。而这个中断又需要大大定时器。）
这里只学习使用，一般不用这种方式
初始化部分：
- 输入值为模式。0为按下执行，1抬起执行
- 根据选择的模式，设置检测上升沿、下降沿进入中断（按键低电平有效）
- 按下执行：检测下降沿
- 抬起执行：检测上升沿
- HAL_Delay阻塞问题：设置滴答定时器为最高优先级
- 配置优先级和使能中断线
void KEY_Init_IT(uint8_t mode)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
if(mode == 0) //判断模式：是否为按下执行
{
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿进入中断 模式
}
else //否则为抬起执行
{
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿进入中断 模式
}
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//配置PB 10 、 0的模式
//HAL库默认中断分组为组4 抢占4 响应0
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
//设置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,4,0); //抢占和响应
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,4,0); //抢占和响应(这里设置的抢占优先级更高)
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); //使能
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//设置滴答定时器为最高优先级，否则会卡死在HAL_Delay函数中
}
回调函数部分
对抬起和按下分别判断。 在按下有效时只可能进入按下判断部分； 在抬起有效时，只可能进入抬起检测部分。 因为波动导致时间不够会直接退出中断。
//定义 （强声明的） HAL库回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)//根据进入时的Pin值来选择不同的动作
{
case GPIO_PIN_0 :
{
if(KEY1_IN == 0)//判断按下
{
HAL_Delay(10); //消抖
if(KEY1_IN == 0) //确实按下
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
}
}
else if(KEY1_IN == 1)//判断抬起
{
HAL_Delay(10); //消抖
if(KEY1_IN == 1) //确实抬起
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
}
}
break;
}
case GPIO_PIN_10 :
{
if(KEY2_IN == 0)//判断按下
{
HAL_Delay(10); //消抖
if(KEY2_IN == 0) //确实按下
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
}
}
else if(KEY2_IN == 1)//判断抬起
{
HAL_Delay(10); //消抖
if(KEY2_IN == 1) //确实抬起
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
}
}
break;
}
}
}
