更多内容参考：
MATLAB点云处理学习

一、算法介绍

沿着某个方向，将点云分割为多层，每层点云使用不同颜色进行可视化显示，具体代码和不同方向的分层效果如下：

二、算法实现

1.代码

 % Load point cloud data
ptCloud = pcread('D:\shuju\房屋.pcd');
point_cloud = ptCloud.Location;