前言

        这里我们简单讲解以下如何通过DBC配置，新增一帧CAN报文，并发送到上位机。

一、修改DBC

        首先在Demo工程dbc的基础上，我们新增一个Signal，Message, 然后将这个Message绑定到某一个Network node下，这里我放在了MyECU这个节点下。

        这里dbc怎么新建Signal,Message什么的，不做讲解，可以参考：新建DBC_dbc加入message-CSDN博客

二、DaVinci CFG

        打开这个软件，这里我的Demo已经有了CAN相关的模块，我们先将如何在原有的基础上新增一阵CAN报文。 后续我们再去深入讲解，如何从0开始，去建立整个这个CAN模块。

2.1 导入dbc

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