Halcon安装：
halcon介绍：

德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包。底层功能算法多，运算性能快。halcon不能提供相应的界面编程需求，需要和vs一起才能构成一套完整软件。

软件界面

halcon数据类型

Halcon的数据类型主要分为两大类：图形参数（Iconic Parameters）和控制参数（Control Parameters）。

图形参数（Iconic Parameters）

图形参数用于表示图像和图像中的对象

1. Image（图像）：

   • 图像是Halcon中最基本的数据结构，用于表示二维图像。它包含了图像的像素值、尺寸、颜色模式等信息。
   • 图像可以是灰度图像（单通道图像）或彩色图像（多通道图像），颜色通道可以是RGB、HSV等。
   • 图像可以通过读取文件、采集设备或者算法生成。

2. Region（区域）：

   • 区域用于表示图像中的感兴趣区域。它可以是一个矩形、圆形、多边形等形状，也可以是由像素组成的任意形状。
   • 区域可以用于图像分割、目标检测、形状匹配等应用。
   • 区域可以通过二值化、形状操作或者算法生成。

3. XLD（Extended Line Descriptions，扩展线描述符）：

   • XLD是一种特殊的数据结构，用于表示图像中的线段、圆弧、椭圆等几何形状。
   • XLD比传统的像素级表示更精确，可以达到亚像素级别，因此在边缘检测、形状拟合、曲线跟踪等任务中有重要应用。
   • XLD可以通过边缘检测、边缘连接或者算法生成。

控制参数（Control Parameters）

控制参数用于控制图像处理的过程和结果，主要包括以下几种类型：

1. String（字符串）：

   • 用于表示文本信息，如文件名、路径、错误信息等。

2. Integer（整型）：

   • 用于表示整数值，如图像尺寸、阈值、循环次数等。

3. Real（实型）：

   • 用于表示浮点数，提供比整型更高的精度，常用于图像处理中的参数设置。

4. Tuple（元组）：

   • 元组是Halcon中用于存储和处理数据的基本数据结构，它可以存储数字、字符串、图像、区域等各种类型的数据。
   • 元组可以进行各种操作，如读取、修改、拼接、查询等，在Halcon中广泛应用于参数传递、结果返回和数据存储。

5. Handle（句柄）：

   • 句柄是一种特殊的控制参数，用于唯一标识一个对象或资源。在Halcon中，句柄可以用来表示窗体、文件、模板等对象。

halcon中常用逻辑运算符

在Halcon中，运算符（或称为操作符、函数）是执行各种图像处理任务的基本元素。这些运算符可以分为多个类别，每个类别都有其特定的功能和用法。以下是对Halcon中常见运算符的解析：

1. 数学和逻辑运算符

• 算术运算符：如加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）等，用于对数值进行基本算术运算。
• 逻辑运算符：如与（and）、或（or）、非（not）等，用于进行逻辑判断和操作。
• 数学函数：如sin、cos、tan等三角函数，exp、log等指数和对数函数，以及pow、ldexp等幂函数，用于进行复杂的数学计算。

2. 控制流运算符

• 条件语句（if...endif、if...else...endif）：根据条件判断的结果执行不同的代码块。
• 循环语句（for...endfor、while...endwhile、repeat...until）：重复执行代码块直到满足特定条件。
• 控制语句（break、continue、return、exit、stop）：用于控制循环和程序的执行流程。

3. 赋值和元组操作

• 赋值运算符（:=）：用于将表达式的值赋给变量。
• 元组操作：包括元组的创建、合并、分割、选择元素等操作。元组是Halcon中用于存储和处理数据的基本数据结构，可以包含数字、字符串、图像、区域等多种类型的数据。

4. 字符串操作

• 字符串赋值和连接：使用单引号将字符串括起来，并使用加号（+）连接字符串。
• 字符串函数：如strlen（获取字符串长度）、strchr（在字符串中搜索字符）、strstr（在字符串中搜索子字符串）等，用于对字符串进行各种操作。

5. 特殊运算符

• try...catch...endtry：用于捕获和处理程序执行过程中可能出现的错误。
• dev_error_var()与dev_set_check()：与try...catch...endtry类似，用于错误捕获和处理

• 6.图像处理运算符

• 图像加载（read_image）：用于从文件系统中加载图像。支持多种图像格式，如BMP、JPEG、PNG等。
• 图像显示（disp_image）：在图像窗口中显示图像。支持图像的缩放、平移和旋转等操作。
• 灰度转换（rgb_to_gray）：将彩色图像转换为灰度图像，以便进行边缘检测、形状识别等任务。
• 图像滤波（filter）：对图像进行滤波操作，如高斯滤波、中值滤波等，用于图像的平滑、增强和去噪。
• 边缘检测（edges_image）：检测图像中的边缘，提取边缘轮廓。
• 形状匹配（find_shape_model）：在图像中寻找特定形状的对象，通过事先学习的形状模板进行匹配。

数据类型和运算符

 元组操作

Halcon 中函数

作用：

执行各种图像处理任务的基本单元。每个函数都有其特定的输入和输出参数，这些参数定义了函数如何工作以及产生的结果

输入参数

函数执行时所需的数据或设置，可以是图像、区域、控制变量（如整数、浮点数、字符串等）或任何其他可以传递给函数的数据类型。

输出参数

函数执行后产生的结果。输出参数可以是图像、区域、控制变量（如修改后的值）或任何其他数据类型。

threshold(Image, Region, MinGray, MaxGray, 'dark')

Image 是输入图像，MinGray 和 MaxGray 是控制阈值范围的输入参数，而 Region 是输出参数，表示根据阈值处理生成的区域。