相机标定 文章目录 相机标定前言 前言 我们最常见的投影模型Perspective Projection Model描述的就是针孔相机的成像原理。从上面的图根据相似三角形可以得出 参考链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/540969207 相机标定之张正友标定法数学原理详解(含python源码) 论文