笔者是清华在读研究生，主要关注人形机器人、具身智能。将持续分享行业前沿动态、学者观点整理、论文阅读笔记、知识学习路线等。欢迎交流
最近听了乐聚的最新进展演讲，以下是学习整理。部分图截自直播，若模糊望见谅
基本信息：
【会议】2024亚太人工智能与机器人产业峰会-具身智能及机器人专题论坛
【时间】2024年7月13日
【演讲者】乐聚董事长、哈工大智能机器人研究中心副主任冷晓琨
【演讲主题】人形机器人的技术与产业探索
演讲纪要：
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乐聚人形机器人已兼容鸿蒙
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乐聚与华为合作，使用盘古大模型
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应用有科研教育、家庭、车企、特种工业
概述
前些年双足一直是很冷门的赛道，转折点在2022年10月，特斯拉发了人形机器人。而后人形机器人逐渐发展，成为国家战略。乐聚成立于2016年，很早就开始做双足机器人的研发。
将人形机器人定义为：两条腿走路、两只胳膊作业的机器人
人形机器人的产业行爆发应该具备两点：像博士一样聪明，像家电一样便宜。现在已经能看到曙光，快速进入探索阶段
主要探索三个点：行为数字化、操作系统、本体
行为数字化
收集数据：使用ALOHA从臂采集数据，数据获取效率低，将考虑用更加舒适的AR眼镜采集数据
之前做的是位置数据的学习，没有融合力的数据。现在要融合力控信息，手部加上传感器：
操作系统
很早就决定自主打造操作系统
对操作系统底层做了优化，目前已将通讯时延降低至1ms内
从操作系统层面进行了优化，从而大幅降低了系统的部署成本。目前已经用到工厂和医院里地AGV小车上：
目前乐聚与鸿蒙合作。鸿蒙的定位是智慧物联，但其中没有考虑机器人。目前乐聚的各尺寸人形机器人已与鸿蒙兼容。因为人形机器人要想真正进入复杂未知场景作业，必须与万物互联
本体
近期实现了拟人化行走。左下角是WAIC上的展示：
2019年做新一代人形机器人的时候，有两个考虑，一方面是可产业化，另一方面是电驱高动态：
模块化关节占了人形机器人成本的35%，不解决这个问题很难真正产业化
上肢操作：
乐聚在做全身协调任务，有和北京通院合作：
应用场景
科研教育
人形机器人的技术集成度太高了，它不是一家公司能做的，必然是整个行业联动去做的。第一步联动的一定是高校，磨合、技术反馈
八月中旬在苏州办人形机器人挑战赛：
家庭
进入家庭可能需要相对较长的研发时间。与海尔、中国移动合作：
工业
人形机器人可以用在工业中的最后一公里问题
与蔚来车企业和亨通集团合作：
工业特种
探索人形机器人在核电场景中的应用：
