是一种在车载导航系统中广泛应用的自主导航算法模块，主要用于弥补GPS或GNSS（全球导航卫星系统）在信号遮蔽环境下的定位不足。

车载航位推算模块通过收集来自车辆上各种传感器（如陀螺仪传感器、加速度计、速度脉冲传感器等）的信息，计算车辆的即时航向和行驶距离，从而推算出车辆当前的位置。这是一个信息累加的过程，依赖于车辆的初始位置和姿态信息。

ATGM332D-F8S概述：

ATGM332D-F8S系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能单北斗多频车载航位推算模块，该模块集成北斗接收机、6轴惯性传感器，能够为行驶车辆在隧道、地下车库和高架底下等没有卫星信号的应用场景提供连续的高精度3D定位。

模块产品基于中科微新一代SOC单北斗多频芯片AT9880B，支持北斗二号和北斗三号的B1I、B1C、B2I、B3I、B2a和B2b频点信号。

ATGM332D-F8S系列模块基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，尤其可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能。

模块集成高性能嵌入式CPU，蕞大位置更新率可以达到20Hz；集成了专有的抗干扰硬件加速电路，可以快速的检测并一定程度干预射频干扰。

ATGM332D-F8S系列模块具有高集成度、高性能、低功耗、低成本等优势，主要适用于车载定位导航。

ATGM332D-F8S主要特征：

1、多频点单北斗接收机

• 支持B1C独立定位
• 通道数目：176通道
• 支持北斗二号、北斗三号
• 支持B1I、B1C、B2I、B3I、B2a、B2b

2、软件特性

• 支持A-BDS
• 蕞大定位更新率可以达到20Hz

1. 电源管理

• 待机典型功耗：<20uA（@3.3V）
• 内置天线检测及天线短路保护功能
• 双频连续运行典型功耗：<44mA（@3.3V）
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