代码随想录算法训练营day50：图论01：图论理论基础；深度优先搜索理论基础；98. 所有可达路径；广度优先搜索理论基础

图论理论基础

分类：有向图，无向图，有无权重

度：【无向图】：有几条边连接该节点，该节点就有几度。

【有向图】：每个节点有出度和入度。出度：从该节点出发的边的个数。入度：指向该节点边的个数。

连通情况：

【无向图】：任意两个点之间都有路径可达——连通图

如果有节点不能到达其他节点，则为非连通图

在无向图中的极大连通子图称之为该图的一个连通分量。

【有向图】：任何两个节点是可以相互到达的，我们称之为 强连通图。

有可能出现1能到2,2不能到1的情况。

在有向图中极大强连通子图称之为该图的强连通分量。

图的存储：

邻接矩阵

使用二维数组来表示图结构。

邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。

例如： grid[2][5] = 6，表示节点 2 连接节点5 为有向图，节点2 指向节点5，边的权值为6。

如果想表示无向图，即：grid[2][5] = 6，grid[5][2] = 6，表示节点2 与节点5 相互连通，权值为6。

如图：

在一个 n （节点数）为8 的图中，就需要申请 8 * 8 这么大的空间。

图中有一条双向边，即：grid[2][5] = 6，grid[5][2] = 6

这种表达方式（邻接矩阵）在边少，节点多的情况下，会导致申请过大的二维数组，造成空间浪费。

而且在寻找节点连接情况的时候，需要遍历整个矩阵，即 n * n 的时间复杂度，同样造成时间浪费。

邻接矩阵的优点：

表达方式简单，易于理解
检查任意两个顶点间是否存在边的操作非常快
适合稠密图，在边数接近顶点数平方的图中，邻接矩阵是一种空间效率较高的表示方法。

缺点：

遇到稀疏图，会导致申请过大的二维数组造成空间浪费
不适合遍历，遍历边的时候需要遍历整个n * n矩阵，造成时间浪费

代码：

邻接表

邻接表使用数组 + 链表的方式来表示。邻接表是从边的数量来表示图，有多少边才会申请对应大小的链表。

邻接表的构造如图：

这里表达的图是：

节点1 指向节点3 和节点5
节点2 指向节点4、节点3、节点5
节点3 指向节点4
节点4指向节点1

有多少边邻接表才会申请多少个对应的链表节点。

从图中可以直观看出使用 数组 + 链表 来表达边的连接情况。

邻接表的优点：

对于稀疏图的存储，只需要存储边，空间利用率高
遍历节点连接情况相对容易

缺点：

检查任意两个节点间是否存在边，效率相对低，需要 O(V)时间，V表示某节点连接其他节点的数量。
实现相对复杂，不易理解

代码实现：

图的遍历方式

图的遍历方式基本是两大类：

深度优先搜索（dfs）
广度优先搜索（bfs）

在讲解二叉树章节的时候，其实就已经讲过这两种遍历方式。

二叉树的递归遍历，是dfs 在二叉树上的遍历方式。

二叉树的层序遍历，是bfs 在二叉树上的遍历方式。

dfs 和 bfs 一种搜索算法，可以在不同的数据结构上进行搜索，在二叉树章节里是在二叉树这样的数据结构上搜索。

而在图论章节，则是在图（邻接表或邻接矩阵）上进行搜索。

深度优先搜索理论基础

二者区别：

dfs是可一个方向去搜，不到黄河不回头，直到遇到绝境了，搜不下去了，再换方向（换方向的过程就涉及到了回溯）。
bfs是先把本节点所连接的所有节点遍历一遍，走到下一个节点的时候，再把连接节点的所有节点遍历一遍，搜索方向更像是广度，四面八方的搜索过程。

dfs：

搜索方向，是认准一个方向搜，直到碰壁之后再换方向
换方向是撤销原路径，改为节点链接的下一个路径，回溯的过程。

代码：

主要分为三个板块：

1、递归函数、递归参数

二维数组数组结构保存所有路径，需要一维数组保存单一路径，这种保存结果的数组，我们可以定义一个全局变量，避免让我们的函数参数过多。

2、确认终止条件

结束递归，并且收获结果

3、处理目前搜索节点出发的路径

98. 所有可达路径

对于print来说

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <stdbool.h>
#include <string.h>

//如何开辟
typedef struct anode{//边结点，一个anode代表一条从头结点-thisnode的边
    int thisnode;//这条边 的另外一个终点 的编号
    struct anode *nextnode;//指向下一条边
    //int weight;//记录这条边的权重
}Arcnode;

typedef struct vnode{//头结点
    int thisnode;//顶点编号
    Arcnode* firstarc;//指向第一条边
}Vnode;

typedef struct{
    Vnode adjlist[100];//邻接表
    int n,m;//顶点，边数
}gragh;

//dfs的写法
void dfs(gragh *g,int x,int n,int* path,int index){
    if(x==n){
        for(int i=0;i<index-1;i++){
            printf("%d ",path[i]);
        }
        printf("%d\n",path[index-1]);
        return;
    }
    
    Arcnode *p = g->adjlist[x].firstarc;
    while(p!=NULL){
        int w=p->thisnode;
        path[index]=w;
        dfs(g,w,n,path,index+1);
        p=p->nextnode;
    }
}

int main(){
    int n,m;//n是结点，m是边

    gragh *g=(gragh*)malloc(sizeof(gragh));
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    
    g->n=n;
    g->m=m;

    for(int i=1;i<=n;i++) g->adjlist[i].firstarc=NULL;
    
    //如何创建邻接表
    for(int i=0;i<m;i++){
        int s,t;
        scanf("%d%d",&s,&t);
        Arcnode *newnode=(Arcnode*)malloc(sizeof(Arcnode));
        newnode->thisnode = t;
        newnode -> nextnode = g->adjlist[s].firstarc;
        g->adjlist[s].firstarc = newnode;
    }

    for (int i=1;i<=n;i++){
        printf("start %d->",i);
        Arcnode *p=g->adjlist[i].firstarc;
        while(p!=NULL){
            printf("%d",p->thisnode);
            p=p->nextnode;
        }
        printf("\n");
    }
    
    int path[101];
    path[0]=1;

    dfs(g,1,n,path,1);

    return 0;
}

但提交报错，怀疑是没有处理输出-1的情况，加上果然好了^-^很巧妙的逃避了创建个大矩阵

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
//建立邻接表数据结构：分三步
//存放每条边 终点——arcnode
//存放每个顶点（作为起点）——vnode
//邻接表本体 ——gragh
typedef struct anode{//边结点，一个anode代表一条从头结点-thisnode的边
    int thisnode;//这条边 的另外一个终点 的编号
    struct anode *nextnode;//指向下一条边
    //int weight;//记录这条边的权重
}Arcnode;

typedef struct vnode{//头结点
    int thisnode;//顶点编号
    Arcnode* firstarc;//指向第一条边
}Vnode;

typedef struct{
    Vnode adjlist[100];//邻接表
    int n,m;//顶点，边数
}gragh;

int flag=0;

void dfs(gragh *g,int x,int n,int* path,int index){
    if(x==n){
        flag=1;
        for(int i=0;i<index-1;i++){
            printf("%d ",path[i]);
        }
        printf("%d\n",path[index-1]);
        return;
    }
    
    Arcnode *p = g->adjlist[x].firstarc;
    while(p!=NULL){
        int w=p->thisnode;
        path[index]=w;
        dfs(g,w,n,path,index+1);
        p=p->nextnode;
    }
}

int main(){
    int n,m;//n是结点，m是边

    gragh *g=(gragh*)malloc(sizeof(gragh));
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    //初始化 邻接矩阵：
    //三步走：
    //赋值边数、顶点数
    //firstarc指针全部指向空
    //遍历每条边：创建Arcnode，找到起点对应的g->adjlist[start].firstarc,记录终点arcnode->thisnode=end;尾插法建表
    g->n=n;
    g->m=m;

    for(int i=1;i<=n;i++) g->adjlist[i].firstarc=NULL;

    for(int i=0;i<m;i++){
        int s,t;
        scanf("%d%d",&s,&t);
        Arcnode *newnode=(Arcnode*)malloc(sizeof(Arcnode));
        newnode->thisnode = t;
        newnode -> nextnode = g->adjlist[s].firstarc;
        g->adjlist[s].firstarc = newnode;
    }
    
    
    int path[101];
    path[0]=1;

    dfs(g,1,n,path,1);
    
    if(flag==0) printf("-1");
    return 0;
}

邻接矩阵版：主要是注意矩阵的编号和真实顶点的编号

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <stdbool.h>
#include <string.h>

#define max 100

//邻接矩阵 两步走
//vnode 包括所有每个顶点的信息
//gragh 三部分：顶点、边长信息；
typedef struct node{
    int no;
    //int otherdata;
}vnode;

typedef struct www{
    int excel[max][max];
    vnode list[max];
    int n,e;
}gragh;

int flag=0;
void dfs(gragh *g,int x,int n,int index,int*path){
    if(x==n){
        flag=1;
        for(int i=0;i<index-1;i++){
            printf("%d ",path[i]);
        }
        printf("%d\n",path[index-1]);
        return;
    }
    for(int j=1;j<=n;j++){
        if(g->excel[x-1][j-1]==1){
            path[index]=j;
            dfs(g,j,n,index+1,path);
        }
    }

}

int main(){
    int n,m;
    scanf("%d%d",&n,&m);

    gragh*g=(gragh*)malloc(sizeof(gragh));
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<n;j++) g->excel[i][j]=0;
        g->list[i].no=i+1;
    }

    for(int i=0;i<m;i++){
        int s,t;
        scanf("%d%d",&s,&t);
        g->excel[s-1][t-1]=1;
    }

    int path[100];
    path[0]=1;
    dfs(g,1,n,1,path);
    if(flag==0) printf("-1");
    

    return 0;
}