需求
需要获得图像接收完成后的帧时间戳。
sensor f37, MIPI 通信
问题
按我的了解，一般是在内核中产生MIPI数据接收完成中断并打印时间戳，
一般是CLOCK_MONOTONIC方式的时间 ，
X3无法获得MIPI数据接收完成的时间戳。
X3平台HB_VIN_GetChnFrame得到的hb_vio_buffer_t中，时间戳有如下两个：
uint64_t time_stamp;//HW time stamp
struct timeval tv;//system time of hal get buf
其中time_stamp 不知是对应的哪个时间，
即不是CLOCK_MONOTONIC，
也不是CLOCK_REALTIME
其中 tv确认是CLOCK_REALTIME时间，
但tv时间和调用HB_VIN_GetChnFrame完成后的当前系统时间，两个时间差172ms。
（测试sensor f37）
