AMR 机器人底盘分析（补充中）

news2024/9/22 11:23:32

AMR 机器人底盘分析

  • 1 介绍
  • 2 不同轮系底盘类型
    • 单舵轮
    • 双舵轮底盘
    • 四舵轮底盘
    • 麦克纳姆轮底盘
    • 两驱差速底盘
    • 四驱差速底盘
    • 单差速总成
    • 四差速总成底盘
  • 3 行业专利分析
    • CN220701198U -- 某柔
    • CN110758038A
    • 谋星
    • 翼*菲
    • 谋工
  • 参考

1 介绍

AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域，AGV 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用，AGV 需要在两个以上的车间来回行驶，室内外的场景切换势必对 AGV 的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大，AGV 的路面适应性能也愈加重要，目前，AGV 的减震浮动型式也各有不同。

  • 传统差速轮类型AGV使用驱动浮动类型的较多，如下图：
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  • 随着行业的快速发展，kiva 双段在国内普及，如下图
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2 不同轮系底盘类型

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

单舵轮

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双舵轮底盘

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四舵轮底盘

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麦克纳姆轮底盘

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两驱差速底盘

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四驱差速底盘

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单差速总成

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四差速总成底盘

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3 行业专利分析

CN220701198U – 某柔

https://patentimages.storage.googleapis.com/31/b3/1e/e9307bc943e080/CN220701198U.pdf
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CN110758038A

https://patentimages.storage.googleapis.com/e4/57/d3/ce166d168ae9e5/CN110758038A.pdf
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谋星

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翼*菲

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谋工

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参考

1、https://patents.google.com/
2、AGV 减震结构对比分析
3、Kiva（亚马逊）机器人介绍
4、【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

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