现象：使用GD32F470Z评估板已经官方FreeRTOS+UDP例程测试，使用上位机UDP测试工具，连续收发UDP数据包，每发送65535次数据，第65536包数据就会丢。如下图所示：

测试了很多次，都是在65536的时候停了，查找了许久代码，调试了挺长时间，也没找到问题所在。后来也发现确实是最后一包数据单片机也没收到，并不是lwip例程的原因，lwip协议栈用了那么多年了指定是不会有这种问题的，于是觉得是gd的这款470芯片硬件上存在bug。后来，又在正点原子407的评估板上试了下。如下图：

并没有在65536这个神奇的数字这儿停下来，而且两款芯片的寄存器配置什么的也没什么差异。不难发现，这正好超出一个16位整形数的最大表示范围。后来看到一篇文章：GD32F470+lwip 丢包问题分析及解决_gd32 lwip-CSDN博客

非常感谢写这篇文章的博主，分享解决问题的方法。

果然，我正在踩的坑都有人已经踩过了，可能这就是使用大厂芯片的好处吧。按照这篇文章中给的方法试了一下，确实跳过去了，收发udp数据的时候，并没有继续在这个地方再停下来了。

将硬件计算校验关闭，使用软件LWIP计算校验。

更改之后，收发udp报文的情况如下图所示，没有再丢包了：