基于STM32开发的智能语音助手系统

news2025/1/12 6:17:13

1. 引言

随着人工智能技术的发展，智能语音助手已经逐渐进入了人们的日常生活。通过语音识别和自然语言处理，智能语音助手可以帮助用户完成各种任务，如控制家电、设置提醒和查询信息。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个基础的智能语音助手系统。

2. 环境准备工作

硬件准备

STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
音频输入模块（例如麦克风模块）
音频输出模块（例如扬声器模块）
Wi-Fi模块（例如ESP8266，用于联网处理语音数据）
OLED显示屏（用于显示系统状态）
按钮和LED（用于用户交互）
面包板和连接线
USB下载线

软件安装与配置

Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。
在线语音识别服务（例如Google Speech-to-Text API）：用于语音数据处理。

步骤：

下载并安装Keil uVision。
下载并安装STM32CubeMX。
下载并安装ST-Link Utility。
注册并获取语音识别API的访问密钥。

3. 系统设计

系统架构

智能语音助手系统通过STM32微控制器连接麦克风、扬声器和Wi-Fi模块，实现语音采集、处理和反馈。语音数据通过Wi-Fi模块发送到在线语音识别服务进行处理，并根据识别结果控制设备或执行指令。系统包括语音采集模块、语音处理模块、设备控制模块和用户交互模块。

硬件连接

将麦克风模块的输出引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA0），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND。
将扬声器模块的输入引脚连接到STM32的DAC引脚（例如PA4），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND。
将Wi-Fi模块（例如ESP8266）的TX、RX引脚分别连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND。
将OLED显示屏的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL引脚连接到STM32的SCL引脚（例如PB6），SDA引脚连接到STM32的SDA引脚（例如PB7）。
将按钮的一个引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1），另一个引脚连接到GND。
将LED的正极引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA2），负极引脚连接到GND。

4. 代码实现

初始化代码

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "wifi.h"
#include "audio_input.h"
#include "audio_output.h"
#include "oled.h"
#include "button.h"
#include "led.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_DAC_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_I2C1_Init();
  
  WiFi_Init();
  AudioInput_Init();
  AudioOutput_Init();
  OLED_Init();
  Button_Init();
  LED_Init();
  
  while (1) {
    if (Button_IsPressed()) {
      OLED_DisplayString("Listening...");
      char audioData[512];
      AudioInput_Capture(audioData, sizeof(audioData));
      
      OLED_DisplayString("Processing...");
      char* result = WiFi_SendAudioForProcessing(audioData);
      
      OLED_DisplayString(result);
      if (strcmp(result, "Turn on the light") == 0) {
        LED_On();
        AudioOutput_Play("Light turned on");
      } else if (strcmp(result, "Turn off the light") == 0) {
        LED_Off();
        AudioOutput_Play("Light turned off");
      }
      
      HAL_Delay(1000);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  // 初始化GPIO
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
  // 初始化USART1
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void) {
  // 初始化ADC1
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

static void MX_DAC_Init(void) {
  // 初始化DAC
  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  
  hdac.Instance = DAC;
  hdac.Init.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
  hdac.Init.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  
  HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
}

static void MX_I2C1_Init(void) {
  // 初始化I2C1
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

控制代码

#include "wifi.h"
#include "audio_input.h"
#include "audio_output.h"
#include "oled.h"
#include "button.h"
#include "led.h"

void WiFi_Init(void) {
  // 初始化Wi-Fi模块
}

char* WiFi_SendAudioForProcessing(char *audioData) {
  // 发送音频数据到服务器进行处理
  // 返回处理结果
}

void AudioInput_Init(void) {
  // 初始化音频输入模块
}

void AudioInput_Capture(char *buffer, int length) {
  // 采集音频数据
}

void AudioOutput_Init(void) {
  // 初始化音频输出模块
}

void AudioOutput_Play(char *message) {
  // 播放音频提示
}

void OLED_Init(void) {
  // 初始化OLED显示屏
}

void OLED_DisplayString(char *str) {
  // 在OLED显示屏上显示字符串
}

void Button_Init(void) {
  // 初始化按钮
}

bool Button_IsPressed(void) {
  // 检测按钮是否按下
}

void LED_Init(void) {
  // 初始化LED
}

void LED_On(void) {
  // 打开LED
}

void LED_Off(void) {
  // 关闭LED
}