常用的中断包括外部中断、串口中断、定时器中断；

1、外部中断：

引脚复用按钮导致的外部中断：

               注意：初始化引脚，添加引脚和EXTI输入线的映射；使用外部引脚的中断时需要使用AFIO映射；

操作步骤：

1. 启用GPIO时钟：首先，你需要启用连接到EXTI Line 15的GPIO端口的时钟。
2. 初始化GPIO引脚：将GPIO引脚配置为输入模式，并可能设置为具有中断能力（这取决于你的HAL库版本和STM32系列）。但是，请注意，不是所有的HAL库版本都允许在GPIO初始化时直接设置EXTI触发方式。
3. 配置EXTI线路：使用HAL库提供的函数来配置EXTI线路，指定触发方式（下降沿）和可能的其他参数。但是，请注意，在某些HAL库版本中，你可能需要分别调用函数来设置触发方式和使能线路。
4. 配置NVIC：如果你的中断需要特定的优先级或需要被使能，你还需要配置嵌套向量中断控制器（NVIC）。
5. 编写中断服务例程（ISR）：为EXTI Line 15编写中断服务例程，以便在检测到下降沿时执行特定的代码。
6. 使能中断：最后，确保在NVIC中使能了相应的中断。

中断处理：中断服务函数

        从中断向量表中取出中断服务函数：

         

NVIC的作用：

使能/屏蔽中断通道；

设置中断的优先级；

比较优先级

优先级：非负整数--数字小优先级高--0的优先级更高

抢占优先级和响应优先级：

先比较抢占，再比较响应；

优先级分组可以更改：默认0组；

nivc中断寄存器：AIRCR

中断向量表：中断服务函数的地址；

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个关键组件，用于管理中断和异常。NVIC中断寄存器在中断处理过程中起着至关重要的作用。以下是一些与NVIC中断相关的关键寄存器及其功能概述：

1. 应用中断和复位控制寄存器（AIRCR）

• 功能：设置NVIC的优先级分组、系统复位请求等。
• 关键位：
• VECTKEY：寄存器密钥，写入时需要特定的值（如0x5FA）来解锁寄存器。
• PRIGROUP：用于设置中断优先级的分组模式，决定了抢占优先级和响应优先级的位数分配。
• SYSRESETREQ：系统复位请求位，用于请求系统复位。

2. 中断优先级寄存器（IPRx）

• 功能：设置每个中断的优先级。这些寄存器通常是8位的，但并非所有位都用于设置优先级，具体取决于PRIGROUP的设置。
• 操作：通过写入特定的值来设置每个中断的抢占优先级和响应优先级。

3. 中断使能寄存器（ISERx）

• 功能：使能或禁用特定的中断。每个ISERx寄存器对应一组中断，通过向相应的位写入1来使能中断，写入0则禁用中断。

4. 其他相关寄存器

• 中断挂起寄存器（ISPRx）：用于设置中断的挂起状态，即请求CPU响应中断。
• 中断清除挂起寄存器（ICPRx）：用于清除中断的挂起状态，即取消中断请求。
• 中断活动位寄存器（IABRx）：只读寄存器，用于指示哪些中断当前处于活动状态（即正在被处理或等待被处理）。

5. 优先级屏蔽寄存器（PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI）

• PRIMASK：优先级屏蔽寄存器，用于屏蔽除NMI（非屏蔽中断）和硬fault外的所有异常。
• FAULTMASK：fault异常掩蔽寄存器，用于屏蔽除NMI外的所有异常。
• BASEPRI：基本优先级寄存器，用于设置一个阈值，只有优先级高于此阈值的异常才会被响应。

6. NVIC库函数

在STM32等微控制器的软件开发中，通常会使用HAL库或标准外设库来配置NVIC。这些库提供了丰富的函数来设置中断优先级分组、初始化中断、使能或禁用中断等。例如：

• NVIC_PriorityGroupConfig：用于设置中断优先级分组。
• NVIC_Init：用于初始化中断，包括设置中断通道、抢占优先级、响应优先级和使能状态。
• NVIC_EnableIRQ、NVIC_DisableIRQ：用于使能或禁用特定的中断。

大多数请求挂起寄存器需要手动清空（当中断处理函数结束后加上清空）；

事件屏蔽寄存器：

挂起寄存器：

 

中断事件检测分为上升沿下降沿双边沿检测；

void Exti_Init(void){
//	时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//gpiob
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//afio
	//button初始化；
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
		//pb15和exit15号输入线映射；
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource15);
	//输入线初始化；
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line15;//指定配置的外部中断线为第15条；
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启用这条外部中断线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置模式为中断模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	//NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void){
    if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)){
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);//清除中断标志位
        //中断处理
        mode_flag++;
        if(mode_flag > 4) mode_flag = 1;

配置gpio端口与exti映射关系 GPIO_EXTILineConfig

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource15);

GPIO_EXTILineConfig 函数是STM32标准外设库（或HAL库中的类似功能，尽管具体函数名可能有所不同）中的一个函数，用于配置外部中断/事件（EXTI）线与GPIO端口的映射关系。

获取指定EXTI线的中断状态EXTI_GetITStatus

(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)

EXTI_GetITStatus 函数用于获取指定EXTI线的中断状态。如果指定的中断线已经触发了中断，并且该中断尚未被清除，则该函数将返回一个非零值（通常是SET宏定义的值，表示中断状态被设置）。否则，它返回零。

清除指定EXTI线（在本例中是EXTI_Line15）上的中断挂（EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15)

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15) 是STM32标准外设库（或某些旧版本的HAL库）中的一个函数，用于清除指定EXTI线（在本例中是EXTI_Line15）上的中断挂起位（也称为中断标志）

AFIO：外部中断配置寄存器；

AFIO（Alternate Function I/O）在STM32微控制器中是一个重要的概念，它允许GPIO（通用输入输出）端口的某些引脚被配置为执行除了标准数字I/O以外的其他功能，如外部中断、定时器输出、ADC输入等。在外部中断的配置中，AFIO的作用主要体现在中断线与GPIO引脚的映射关系上。以下是关于AFIO和外部中断配置寄存器的详细解答：

1. AFIO与外部中断

在STM32中，每个GPIO端口都有多个引脚，这些引脚可以通过AFIO配置为外部中断源。外部中断通过EXTI（External Interrupt/Event Controller）控制器管理，它支持多达16条中断线（EXTI0到EXTI15），每条中断线可以映射到多个GPIO引脚上，但每次只能映射到一个引脚上。这种映射关系是通过AFIO的外部中断配置寄存器（AFIO_EXTICRx，其中x=1,2,3,4）来设置的。

2. 外部中断配置寄存器（AFIO_EXTICRx）

寄存器功能：

• AFIO_EXTICRx寄存器用于设置GPIO引脚与EXTI中断线的映射关系。每个寄存器（AFIO_EXTICR1至AFIO_EXTICR4）控制4条中断线（EXTI0-EXTI3, EXTI4-EXTI7, EXTI8-EXTI11, EXTI12-EXTI15）的映射。

寄存器结构：

• 每个AFIO_EXTICRx寄存器都是32位的，但通常只有低16位被使用，高16位保留。低16位被分为4组，每组4位，分别控制一条中断线的映射。
• 每组的4位决定了中断线映射到哪个GPIO端口（PA、PB、PC等）。例如，0000表示PA端口，0001表示PB端口，依此类推。

配置过程：

1. 使能IO口时钟：首先，需要使能目标GPIO端口的时钟。
2. 开启AFIO时钟：然后，需要开启AFIO的时钟，以便能够访问其寄存器。
3. 设置IO口模式为输入：将GPIO引脚配置为输入模式，以便能够接收外部信号。
4. 配置中断线与GPIO引脚的映射关系：通过写入AFIO_EXTICRx寄存器，设置中断线与GPIO引脚的映射关系。
5. 配置中断分组和优先级：在NVIC（嵌套向量中断控制器）中配置中断的分组和优先级。
6. 初始化EXTI：根据需要配置EXTI的触发模式（上升沿、下降沿或边沿触发）等参数。
7. 编写中断服务函数：为处理外部中断编写相应的中断服务函数。

         

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串口：

  全双工的异步通信方式:      

全双工；

异步：异步没有时钟线，

在USB转TTL（Universal Serial Bus to Transistor-Transistor Logic）转换器中，RXD（Receive Data）和TXD（Transmit Data）是两个至关重要的引脚，它们分别承担着数据接收和发送的功能。

RXD（Receive Data）

• 功能：RXD代表接收数据线，用于接收来自另一个设备（如微控制器、单片机等）通过TTL串口发送的数据。
• 连接：在USB转TTL转换器中，RXD引脚需要与目标设备的TXD引脚相连接，以实现数据的接收。
• 作用：在通信过程中，RXD引脚负责捕捉并接收通过TTL串口传输的数据信号，然后将其转换为USB信号，以便计算机或其他USB主机设备能够读取和处理这些数据。

TXD（Transmit Data）

• 功能：TXD代表发送数据线，用于将计算机或其他USB主机设备通过USB接口发送的数据转换为TTL电平的串行信号，并发送给目标设备。
• 连接：在USB转TTL转换器中，TXD引脚需要与目标设备的RXD引脚相连接，以实现数据的发送。
• 作用：TXD引脚负责将计算机或其他USB主机设备产生的数据信号转换为TTL电平信号，并通过串口发送给目标设备。这样，目标设备就能够接收到来自计算机或其他USB主机设备的数据，并进行相应的处理或响应。

同步（Synchronous）

在编程中，同步操作指的是代码的执行按照严格的顺序进行，一个任务完成后才会开始下一个任务。这种执行方式保证了程序的可预测性和顺序性。当执行一个同步操作时，程序会等待该操作完成（比如等待磁盘读写完成、等待网络响应等）之后，才会继续执行后续的代码。这意味着同步操作会阻塞（block）后续代码的执行，直到当前操作完成。

因此，同步操作确实可以看作是在一个“确定的时间线”上发生的事件，因为它们严格按照程序中的顺序执行，且每个操作完成后才会继续下一个。

异步（Asynchronous）

与同步相反，异步操作允许程序在等待某个长时间运行的操作（如文件读写、网络请求等）完成时，继续执行其他任务。异步操作不会阻塞后续代码的执行，而是通过回调函数、Promise、async/await等机制，在操作完成时通知程序。

异步操作中的事件并不遵循一个严格的“确定时间线”，

串口通信：

RS_232电平标准；（高电平-3 ~~~-15）（低电平 +3~~~+15）

电平转换芯片；USB TO TTL  (CH340G)

COMS标准；

波特率：单位时间发送的数据位的个数；

数据帧：让通信更稳定更安全；

起始位（不设置，约定为低电平） 数据位（可以设置长度） 可存在的奇偶校验位（奇校验、偶校验、不设置） 停止位（设置长度（1、2）一般为高电平）

串口协议

串口协议是一组规则和标准，用于规范设备之间的通讯行为。它定义了设备之间的信息交换方式、通讯规则、通讯步骤等，以确保设备之间的正确通讯和协作。串口协议的种类繁多，常见的有RS-232、RS-422、RS-485等，它们各自有不同的电气特性和传输距离限制。在实际应用中，选择合适的串口协议对于确保通信的稳定性和可靠性至关重要。

波特率

波特率是指串口通信系统中传输数据的速率，即每秒钟传输的位数（bit）。它是衡量通信速度的重要参数，直接影响到通信的质量和效率。常见的波特率有2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等标准波特率，以及更高如46800、230400、460800、921600等高波特率，这些高波特率适用于对数据传输速度要求较高的应用。需要注意的是，波特率的选择需要考虑到传输速度、传输距离和硬件支持等因素，并且通信两端的波特率设置必须相同，否则会导致通信失败。

数据帧

数据帧是数据在串口通信中的组织形式，它定义了数据在传输过程中的位顺序、位长度、数据位的数量和排列方式、停止位的数量和位置、校验方式等。数据帧格式主要关注的是数据在物理层上的传输细节，它确保了数据的正确传输和解析。在串口通信中，一帧数据通常包括起始位、数据位、可选的校验位和停止位等部分。起始位用于标识数据传输的开始，数据位用于存储实际的数据，校验位用于检测数据传输过程中的错误（尽管并非所有数据帧都包含校验位），而停止位则用于标识数据传输的结束。

流控（数据量大，传输频繁，传输压力大才用）

控制器（USART）--（通用同步异步收发器）：

DMA（Direct Memory Access）直接内存访问，

是一种允许某些硬件设备（如磁盘驱动器、网络接口卡等）直接与内存进行数据传输，而不需要通过CPU介入的技术。这种技术大大提高了数据传输的效率，减少了CPU的负担，因为CPU在数据传输过程中可以进行其他任务。

空闲中断; 

串口初始化：

void usartInit1(int baud){
	//打开时钟,使能gpioA和usart1；
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//对PA9与PA10进行gpio初始化
	//PA9--TX--复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//PA10 --RX--浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//USART初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate =baud;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置USART模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//设置校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置数据长度
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化USART
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启用USART，使能
}

USART_SendData(USART1,ch);

USART_SendData 函数用于通过USART（通用同步/异步收发传输器）接口发送一个数据字节。

while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));

 USART_GetFlagStatus 函数则用于检查USART的某个标志位的状态；

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通信协议-数据协议：

        

串口：串行通信

串口（Serial Port），也被称为串行端口或串行通信接口，是一种电子接口，用于实现计算机与外部设备之间的串行通信。这种通信方式是以一位接一位的顺序传送数据，与并行通信（Parallel Communication）同时传输多个数据位的方式形成对比。串口通信因其简单性、低成本和广泛的兼容性，在早期的计算机系统中被广泛使用，尽管随着技术的发展，USB、以太网等接口逐渐取代了串口在某些应用中的位置，但在许多工业控制、嵌入式系统、旧式设备连接等领域，串口仍然是一种重要的通信手段。

串口通信的特点

1. 简单性：串口通信协议相对简单，不需要复杂的电路或设备。
2. 低成本：串口硬件成本较低，适合成本敏感的应用场景。
3. 长距离传输：在适当的条件下，串口可以实现较长距离的通信。
4. 广泛兼容性：串口接口标准（如RS-232、RS-422、RS-485等）被广泛应用于各种设备中，具有良好的兼容性。

串口通信的协议和标准

• RS-232：是最常见的串口通信标准之一，它定义了数据信号的电平、速率、连接器的物理特性等。RS-232采用负逻辑，即逻辑“1”为-3V至-15V，逻辑“0”为+3V至+15V。然而，由于RS-232的通信距离较短（通常不超过15米），且抗干扰能力较弱，因此在长距离或高噪声环境中使用受限。
• RS-422：是一种改进的串口通信标准，支持更高的数据传输速率和更长的通信距离。RS-422采用差分传输方式，提高了抗干扰能力，适用于多点通信。
• RS-485：是在RS-422基础上进一步发展而来的，它采用差分信号进行传输，支持多点、长距离通信，并且可以在同一总线上连接多达32个设备。

波特率--传输速度

数据帧--数据简易封装（起始位 数据位 可存在的奇偶校验位 停止位）

波特率（Baud Rate） 是衡量数据传输速度的一个重要参数，它表示每秒钟可以传输多少符号（通常指比特，bit）。在串行通信中，波特率直接决定了数据传输的速率。例如，当波特率为9600时，意味着每秒可以传输9600个比特的数据。从宏观上理解，波特率表征了串口的传输速度；从微观上看，它是指在单位时间内（如每秒）传输的码元（在UART通信中，码元通常为二进制位）个数。

波特率的设计和实现依赖于硬件的时钟频率和波特率生成器。例如，在UART（通用异步收发传输器）通信中，波特率是由功能时钟（如26MHz）通过分频得到的。波特率的选择应根据实际应用场景和数据传输需求来确定，高波特率适用于需要快速传输大量数据的场景，但也可能受到传输距离和信号衰减等因素的限制。

数据帧——数据简易封装

数据帧（Data Frame） 是数据在串行通信中的基本传输单元，它由多个部分组成，包括起始位、数据位、可存在的奇偶校验位和停止位。数据帧的封装过程如下：

1. 起始位（Start Bit）：位于数据帧的最前面，通常为1个逻辑低电平（0），用于表示数据传输的开始。起始位的作用是通知接收设备一个字符的开始，以便同步双方的时钟。
2. 数据位（Data Bits）：紧随起始位之后，是实际要传输的数据内容。数据位的长度可以根据需要进行设置，常见的长度有5位、6位、7位和8位。例如，在ASCII码通信中，常使用7位或8位数据位来表示一个字符。
3. 奇偶校验位（Parity Bit）（可选）：位于数据位之后，用于简单的错误检测。奇偶校验位可以是奇校验（确保数据位中1的个数为奇数）或偶校验（确保数据位中1的个数为偶数）。如果传输过程中发生错误（如噪声干扰导致位翻转），接收设备可以通过校验位的值来判断是否发生了错误。然而，需要注意的是，奇偶校验位只能检测出奇数个位的错误，对于偶数个位的错误则无法检测。
4. 停止位（Stop Bit）：位于数据帧的最后，用于表示数据传输的结束。停止位通常是1个或2个逻辑高电平（1），其作用是确保接收设备有足够的时间来正确识别数据帧的结束，并准备接收下一个数据帧。停止位还可以提供时钟同步的机会，帮助接收设备调整其内部时钟以匹配发送设备的时钟。

流控——流量控制

流控（Flow Control），即流量控制，是通信过程中用于管理数据传输速率和防止数据丢失的一种机制。在串行通信中，由于传输线路的限制和设备的处理能力差异，如果发送方发送数据的速度过快而接收方无法及时处理，就可能导致数据丢失或缓冲区溢出。因此，需要采用流量控制机制来确保数据的可靠传输。

流量控制的方法有多种，包括硬件流控和软件流控。硬件流控通常使用专门的信号线（如RS-232接口中的RTS和CTS信号线）来实现发送方和接收方之间的速度匹配；而软件流控则通过特定的字符（如XON/XOFF字符）来控制数据传输的开始和停止。在实际应用中，可以根据具体需求和通信协议来选择合适的流量控制方法。

 printf移植

使用c语言库函数要勾选Use MicroLIB

Printf-->fputc(决定以哪个文件进行输出)重新定义fputc的功能

要打印的数据通过串口发送到电脑；

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使用中断解决串口接收异步：

异步：

接收时间不确定--------解决：接收端接收中断

数据量不确定----------解决：约定数据的大小

通过串口调试助手发指令控制灯泡的模式：

中断处理函数（经常修改的函数放头部）：

  中断配置：

//打开时钟,使能gpioA和usart1；
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//对PA9与PA10进行gpio初始化
	//PA9--TX--复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//PA10 --RX--浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//USART初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate =baud;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置USART模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//设置校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置数据长度
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化USART
	//使能串口中断RXNE 接收非空中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	//使能串口中断IDLE 空闲线路检测中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
	//NVIC的初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启用USART，使能

}

1. 使能串口接收非空中断（RXNE）：

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

   这行代码配置了USART1以使其能够在接收到数据并且接收数据寄存器非空时产生中断。USART_IT_RXNE是接收非空中断的标志，ENABLE表示启用此中断。

2. 使能串口空闲线路检测中断（IDLE）：

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

   这行代码配置了USART1以使其能够在检测到空闲线路（即接收到一个停止位之后的一段时间内没有接收到任何数据）时产生中断。这对于检测帧的结束或长时间没有数据传输的情况特别有用。

3. NVIC初始化：
   通过NVIC初始化结构体NVIC_InitStructure来配置USART1的中断优先级，并使能USART1的中断。

   • NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 指定中断源为USART1的中断请求。
   • NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 使能该中断请求。
   • NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 设置抢占优先级为2。抢占优先级决定了在多个中断同时发生时哪个中断首先被处理。
   • NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; 设置子优先级为2。当两个中断具有相同的抢占优先级时，子优先级决定了哪个中断先被处理。
   • NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 应用这些配置。

4. 启用USART：

   USART_Cmd(USART1, ENABLE);

 中断函数：

    

检查指定的USART中断标志位是否被设置

SET == USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE）//接收中断；

 USART_GetITStatus 函数用于检查指定的USART中断标志位是否被设置。如果中断标志位被设置（即，如果相应的中断已经发生并且还没有被清除），则该函数返回一个非零值（通常是 SET 的定义，但在直接比较时通常不直接使用 SET）

SET == USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)//空闲中断检测

USART1->SR 和 USART1->DR 寄存器分别用于访问USART1的状态寄存器和数据寄存器。

USART1->SR 寄存器包含了USART的状态信息，包括各种中断标志位和错误标志位。IDLE中断的标志位是USART状态寄存器中的一个位，当检测到空闲线路（即接收数据线上持续了一段时间的高电平，表示帧的结束）时，该位会被硬件设置。

USART1->SR 和 USART1->DR（同时访问SR状态寄存器和DR数据寄存器的读取来自动清除中断标志）

数据协议--自定义协议（包头--功能位--包尾）

通过对数据进行封装，形成数据协议；

ADC数模转换：

在STM32微控制器的ADC（模拟数字转换器）中，存在两种类型的转换通道：规则通道（Regular Channels）和注入通道（Injected Channels）。这两种通道在ADC的转换过程中扮演着不同的角色，并且可以根据需要被单独配置和使用。

规则通道（Regular Channels）

规则通道是ADC转换的主要通道类型。它们按照在ADC配置中指定的顺序进行转换。规则通道的转换可以由软件触发、外部事件触发或自动重复触发。规则通道的转换结果存储在ADC的数据寄存器中，并可以通过读取该寄存器来获取。

规则通道通常用于需要定期或连续采样的应用场景，如读取传感器数据、监测电压或电流等。在STM32的ADC中，规则通道的数量和具体配置取决于ADC的型号和配置。

注入通道（Injected Channels）

注入通道提供了一种在规则通道转换过程中插入额外转换的方法。当注入通道被触发时，ADC会立即停止当前的规则通道转换（如果正在进行的话），并开始注入通道的转换。注入通道的转换优先级高于规则通道，因此它们会优先完成。

注入通道通常用于需要快速响应的紧急情况或重要事件，如中断服务例程中需要立即读取的模拟信号。在注入通道转换完成后，ADC会自动恢复规则通道的转换（如果之前被中断的话）。

使用场景和区别

• 使用场景：规则通道适用于常规的、周期性的模拟信号采样；而注入通道则适用于需要快速响应的特殊情况。
• 优先级：注入通道的转换优先级高于规则通道，可以在规则通道转换过程中被插入。
• 触发方式：规则通道和注入通道都可以由软件、外部事件或自动重复触发，但它们的触发源和条件可能有所不同。
• 数据读取：规则通道和注入通道的转换结果都存储在ADC的数据寄存器中，但可能需要通过不同的方式或寄存器来读取。

         

ADC初始化；光敏电阻

ADC的输入为引脚，要使用gpio的模拟输入通道；

 x/4096 = 2/3.3；//扩大精度

在STM32微控制器上初始化ADC（模拟到数字转换器）并使用它来读取光敏电阻的模拟信号值是一个常见的应用，特别是在需要测量环境光强或进行光敏控制的系统中。光敏电阻（也称为光敏变阻器或LDR）的阻值会随着光照强度的变化而变化，光照越强，阻值越小；光照越弱，阻值越大。

以下是一个基本的步骤指南，用于在STM32上初始化ADC并读取光敏电阻的值：

1. 硬件连接

• 将光敏电阻的一端连接到ADC的一个输入通道（例如，STM32的PA0，但具体取决于你的开发板和ADC配置）。
• 将光敏电阻的另一端连接到地（GND）。
• 可以在光敏电阻和地之间添加一个电阻（例如10KΩ），形成分压电路，以提高测量的准确性或调整测量范围。

2. ADC初始化

在STM32的HAL库或标准外设库中，ADC的初始化通常涉及以下几个步骤：

• 启用ADC时钟：通过RCC（复位和时钟控制）模块启用ADC的时钟。
• 配置ADC参数：设置ADC的分辨率、扫描模式、连续转换模式等。
• 配置ADC通道：选择你要使用的ADC通道，并设置其采样时间等参数。
• 启动ADC校准（如果需要）：一些STM32系列要求在校准后使用ADC。
• 使能ADC：启动ADC，准备进行转换。

3. 读取ADC值

• 触发ADC转换（可以通过软件触发或外部事件触发）。
• 等待ADC转换完成（可以通过轮询ADC状态寄存器或使用中断）。
• 读取ADC转换结果。

4. 转换ADC值到光强

由于ADC输出的是数字值，而你需要的是光强的某种表示（可能是相对值或绝对光强），因此你可能需要将ADC值转换为一个更有意义的单位。这通常涉及到一些校准步骤，包括在不同光照条件下测量ADC值，并建立一个ADC值与光强之间的映射关系。

adc的时钟频率不能超过14Mhz；所以需要分屏； 

void lightInit(void){
	//打开时钟 adc1 gpioa
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//设置APi
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//设置ADC的时钟频率，最大不能超过14MHZ，来自apb2时钟72MHZ；
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72/6 = 12Mhz;
	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续和单次的选择
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换结果对齐方式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件或硬件触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;//双ADC模式与独立模式的选择
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//转换通道的数量
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描模式开启
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	//复位校验
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	//等待复位校准结束
	while(SET == ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	//开始校准
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	//等待校准结束
	while(SET == ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

 adc的使用获取转换结果：

void lightGetVal(u8 *light_val){
	//规则通道的设置 对通道的顺序  采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_41Cycles5);
	//软件触发，开始转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	//等待转换完成 EOC标志(转换完成的标志位)
	while(RESET == ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));
	//获取规则通道的转换结果
	u16 val = ADC_GetConversionValue(ADC1);
	*light_val = 100 - val/41;//
	
}

1. 通道编号：在ADC_RegularChannelConfig函数中，ADC_Channel_1指的是ADC1的第一个输入通道。如果您的光敏电阻连接到了ADC1的第一个通道（这取决于您的硬件连接），那么这段代码就是正确的。但是，如果光敏电阻连接到了其他通道（比如ADC_Channel_2、ADC_Channel_3等），则需要相应地更改通道编号。

ADC_RegularChannelConfig 是 STM32 微控制器中用于配置 ADC（模拟数字转换器）的常规（或规则）转换序列中的通道的函数。这个函数通常在 ADC 初始化过程中被调用，用于指定哪些通道将被包含在 ADC 的常规转换序列中，以及它们在序列中的顺序。

函数原型（对于 STM32F1 系列，但其他系列的原型可能略有不同）大致如下：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

• ADCx：指向要配置的 ADC 模块的指针。例如，ADC1 表示 ADC1 模块。
• ADC_Channel：要配置的 ADC 通道编号。这个编号是根据您的 STM32 系列的引脚映射来确定的。例如，ADC_Channel_1 表示第一个 ADC 通道。
• Rank：通道在常规转换序列中的排名（或顺序）。排名越低的通道将越早被转换。排名的范围通常是 1 到 16，具体取决于 STM32 的型号和 ADC 的配置。
• ADC_SampleTime：采样时间。这是 ADC 在开始转换之前用于采样输入信号的时间长度。采样时间的选择会影响 ADC 转换的精度和速度。较长的采样时间可以提供更高的精度，但会减慢转换速度。

ADC_SoftwareStartConvCmd 是 STM32 微控制器中用于通过软件触发 ADC 开始转换的函数。这个函数允许您在不依赖于外部事件或定时器触发的情况下，手动启动 ADC 的转换过程。

函数原型（对于 STM32F1 系列，但其他系列的原型可能略有不同）大致如下：

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

• ADCx：指向要启动转换的 ADC 模块的指针。例如，ADC1 表示 ADC1 模块。
• NewState：新的功能状态。这个参数用于控制 ADC 的转换启动。通常，您会传递 ENABLE 来启动转换，或者 DISABLE 来停止转换（尽管 ADC_SoftwareStartConvCmd 主要用于启动转换，而停止转换可能由其他机制控制）。

FunctionalState 是一个枚举类型，通常定义在 STM32 的标准外设库中，用于表示外设的功能状态（启用或禁用）。ENABLE 和 DISABLE 是这个枚举类型的两个可能值。

在STM32微控制器的ADC（模拟数字转换器）编程中，ADC_GetFlagStatus 函数用于检查ADC的某个标志位的状态，而 ADC_FLAG_EOC 是指“End Of Conversion”（转换结束）标志位。这个标志位在ADC完成一次模拟到数字的转换后会被设置。

ADC_SoftwareStartConvCmd 函数则用于通过软件触发的方式来启动ADC的转换。当这个函数被调用时，并且如果ADC已经准备好（例如，没有正在进行的转换，并且ADC已经使能等），ADC就会开始一次新的转换。

ADC_GetConversionValue(ADC1); 是一个在STM32微控制器编程中用于获取ADC1模块最近一次转换结果的函数调用。这个函数通常在你已经启动了ADC转换（通过软件触发、外部触发或自动扫描等方式）并且转换已经完成（通过检查ADC_FLAG_EOC标志位或等待ADC中断等方式确认）之后被调用。

当你调用ADC_GetConversionValue(ADC1);时，它会返回ADC1模块当前存储的转换结果。这个转换结果是一个数字值，表示了ADC输入引脚上模拟信号的电压水平。具体的数字值范围取决于ADC的分辨率配置。例如，如果ADC配置为12位分辨率，那么转换结果将是一个0到4095之间的数字（对于大多数STM32 ADCs，当参考电压为3.3V或Vref+时）。

 校准：

    

校准是硬件校准，硬件电路校准结束自动把寄存器置0，通过软件层面去读这个寄存器的值来判断是否校准结束；