【STM32】DMA数据转运（存储器到存储器）

news2024/9/24 3:18:17

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发

目录

DMA简介

DMA时钟使能

DMA初始化

转运起始和终止的地址

转运方向

 数据宽度

传输次数

转运触发方式

 转运模式

通道优先级 

开启DMA通道 

DMA初始化框架

更改转运次数

DMA应用实例-存储器到存储器转运

DMA.h

DMA.c 

main.c 

DMA简介

  • DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 ，可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预。这使CPU可以去做其他复杂的事情。
  • 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
  • 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道），具体DMA资源可以查看参考手册

 DMA框图

 

DMA时钟使能

已知DMA在AHB总线（如图）

由RCC时钟树知，应使能外部时钟 

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA初始化

外设和存储器只是个名字，我们要确定数据从哪里来到哪里去，配置数据来源和去向的地址即可

 实现外设存储器，存储器到存储器，存储器到外设的转运

转运起始和终止的地址

闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标

    //地址均为32位

	//外设存储器的基地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
	//外设存储器的指针自增使能（转运后将地址指向下一个数据）  Enable-自增  Dissable-不自增 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;

	//存储器的基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
	//存储器的指针自增使能（转运后将地址指向下一个），与外设存储器一样来理解
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

一次转运次数结束后，自增的指针也会回到最初的位置，以便下一次转运。

转运并不会把原有数据拿走，是复制了一份

在传输过程中，当开启通道(DMA_CCRx的EN=1)时，不能写更改地址。需关闭通道后再更改地址。

转运方向

DMA_DIR_PeripheralDST

peripheral： source

存储器到外设

DMA_DIR_PeripheralSRC

 peripheral ： destination

外设到存储器

外设和存储器只是个名字而已，重要的是你填的地址 

	//转运方向:外设到存储器还是存储器到外设
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

 数据宽度

外设和存储器的传输宽度

字节（Byte）8位
半字（HalfWord）16位
全字（Word）32位
	//外设存储器的数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	//储存器的数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

传输次数

可编程的数据传输数目：0~65535

这个寄存器只能在通道不工作(DMA_CCRx的EN=0)时写入。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输字节数目。寄存器内容在每次DMA传输后递减。 数据传输结束后，寄存器的内容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式时，寄存器的内容将被自动重新加载为之前配置时的数值。 当寄存器的内容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输

 每转运一次就会减去一，为0停止

	//转运次数
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;

转运触发方式

每个通道都同样支持软件触发，每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求。

软件触发：

软件触发常用于存储器与存储器之间转运，其不能与循环模式同时使用

//软件触发使能  
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;

硬件触发

硬件生成DMA请求常用于非存储器与存储器之间转运，其能与循环模式同时使用


DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //软件触发不使能 （硬件触发，需调用对应外设请求）

//然后再使能外设到DMA的请求的函数，比如ADC
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

如上面DMA框图所示，由外设发出DMA请求

硬件触发请求DMA转运前，需要初始化特定通道，如ADC1的外设请求信号需要DMA1的通道1.

 转运模式

DMA_Mode_Normal正常模式转运到传输次数为0，停止转运
DMA_Mode_Circular循环模式传输次数为0后变为设定值（自动重装）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

 当通道配置为非循环模式（正常模式）时，传输结束后(即传输次数变为0)将不再产生DMA转运。要开始新的DMA转运，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输次数。

在循环模式下，最后一次传输结束时，DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初始数值，内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器设定的初始基地址。

通道优先级 

在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、 中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推)

仲裁器

每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

	//转运通道优先级：有四个
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA1的通道1 

//将上面参数配置到通道1
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

开启DMA通道 

使能后不可更改转运地址和转运次数

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//不开启通道

DMA初始化框架

	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

更改转运次数

初始化后更改转运次数，启动转运


	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//设置DMAx通道y的转运次数
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

DMA应用实例-存储器到存储器转运

DMA.h

#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_H

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
void MyDMA_Transfer(void);

#endif

DMA.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}

void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//等待转运完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清楚转运完成标志位
}

main.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};

int main(void)
{
	OLED_Init();
	
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);
	
	OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
	OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
	OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);
	OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);
		
	while (1)
	{
		DataA[0] ++;
		DataA[1] ++;
		DataA[2] ++;
		DataA[3] ++;
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);
		
		MyDMA_Transfer();
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);

		Delay_ms(1000);
	}
}

代码参考：

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1993528.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Google Mock 和 Google Test编写单元测试入门（环境配置、简单执行）

Google Mock 和 Google Test编写单元测试入门（环境配置、简单执行）

文章目录 环境的配置方法1：从源代码构建第一步：克隆库的源代码第二步：构建库 方法 2：使用 CMake 的 FetchContent示例 CMakeLists.txt 项目的创建项目结构CMakeLists.txt (根目录)main.cpp (示例程序)tests/CMakeLists.txt (测试部…
阅读更多...
更换CentOS中docker的镜像源

更换CentOS中docker的镜像源

如果docker pull镜像出现： error pulling image configuration: download failed after attempts6: dial tcp 173.236.182.137:443: i/o timeout 如果是阿里云，我们进入阿里云官网： 阿里云开发者社区-云计算社区-阿里云 然后点击产品&#…
阅读更多...
医疗器械重大网络安全更新是什么？有何价值？

医疗器械重大网络安全更新是什么？有何价值？

医疗器械重大网络安全更新是指那些影响到医疗器械的安全性或有效性的网络安全更新。这类更新通常涉及重大网络安全功能的变更，旨在提升医疗器械在网络环境中的安全性和稳定性。 一、医疗器械重大网络安全更新的价值 保障患者安全：医疗器械在处理患者数据…
阅读更多...
开发学习日记1

开发学习日记1

用这个系列博客记录下学习开发的一些小收获 git的使用： 说来惭愧，学到了大二，git的使用还是一团糟，记录一下如何使用git进行团队合作开发 当要加入其他人的项目时首先你要创建自己的分支（克隆一下其他分支&#xff…
阅读更多...
处理Pandas中的JSON数据：从字符串到结构化分析

处理Pandas中的JSON数据：从字符串到结构化分析

在数据科学领域，JSON作为一种灵活的数据交换格式，被广泛应用于存储和传输数据。然而，JSON数据的非结构化特性在进行数据分析时可能会带来一些挑战。本文将指导读者如何使用Pandas库将DataFrame中的JSON字符串列转换为结构化的表格数据&#x…
阅读更多...
mac 容器化 安装docker es | redis

mac 容器化 安装docker es | redis

brew install docker 安装桌面版 docker-destop 在桌面端搜索对应的es 版本 docker 安装elasticsearch 先确保java 已安装 oracle-jdk17 LTS 版本 报错：ERROR: [1] bootstrap checks failed. You must address the points described in the following [1] li…
阅读更多...
【esp32】secure boot （安全启动）配置

【esp32】secure boot （安全启动）配置

简介 Secure Boot，即安全启动，是一种确保在一个平台上运行的程序的完整性的过程或机制。它的主要作用是在固件和应用程序之间建立一种信任关系，从而保护操作系统免受恶意攻击。 工作原理 签名验证：Secure Boot使用公钥/私钥对来…
阅读更多...
【0304】psql 执行“VACUUM FULL”命令的背后实现过程

【0304】psql 执行“VACUUM FULL”命令的背后实现过程

1. 概述 在前面讲解Postgres内核中解析器相关（【0297】Postgres内核之 INSERT INTO 原始解析树 转 Query 树 （1））内容时，曾提到过，Postgres内核大致将用户下发的SQL语句分为三大类，这里的VACUUM FULL属于CMD_UTILITY； 因此直接调用utility.c（实用程序）中的对应函数。…
阅读更多...
javaEE(2)

javaEE(2)

一. 过滤器 作用:拦截web服务器向后端发送的数据,使请求地址在到达servlet之前进入到指定的过滤器中,可以对数据进行一些统一的处理,比如设置编码,权限控制等 使用:创建一个类实现Filter接口,并实现里面的doFilter()方法,过滤器要做的作用主要写在doFilter方法中 public clas…
阅读更多...
实训日记day24

实训日记day24

python基础 环境部署 [root2 ~]# yum list installed|grep python python-libs.x86_64 2.7.5-68.el7 [root2 ~]# yum -y install epel-release #必须要有epel库 [root2 ~]# yum update #更新yum [root2 ~]# yum -y install net-tools [root2 ~]…
阅读更多...
Spring Boot 多种方式更改上下文路径

Spring Boot 多种方式更改上下文路径

1. spring boot上下文路径概述 默认情况下，Spring Boot 在根上下文路径（“/”）上提供内容。 尽管通常最好采用约定而不是配置，但有时我们确实希望拥有自定义路径。 在此快速教程中，我们将介绍配置它的不同方法。 2…
阅读更多...
Gitlab-CI

Gitlab-CI

官网 ##　gitlab-ci 完整语法 https://docs.gitlab.cn/jh/ci/yaml/index.html 原理 流程图 说明 GitLab Runner 是 GitLab CI/CD 的一个组件，用于运行构建、测试和部署作业。它是一个开源项目，允许您在专用、共享或云计算资源上执行作业。 GitLab Run…
阅读更多...
保姆级教程，一文了解LVS

保姆级教程，一文了解LVS

目录 一.什么是LVS tips: 二.优点（为什么要用LVS？） 三.作用 四.程序组成 五.LVS 负载均衡集群的类型 六.分布式内容 六.一.分布式存储 六.二.分布式计算 六.三.分布式常见应用 tips： 七.LVS 涉及相关的术语 八.LVS 负…
阅读更多...
轻舟智问大语言模型算法分析报告

轻舟智问大语言模型算法分析报告

一、算法全周期行为分析 1. 算法安全 信息内容安全：通过输入输出内容风控处理，确保生成的内容不涉及违法或不当信息。 信息源安全：模型支持用户挂载知识内容进行增强，确保使用高质量的知识来源。 2. 算法监测 信息安全监测&#x…
阅读更多...
day23(mysql主从脚本与mysql详细语句介绍)

day23(mysql主从脚本与mysql详细语句介绍)

一、mysql主从脚本 在同步时，对删除和修改都比较慎重（监控同步时） mysql主从搭建 前提软件libaio，rsync 1.主 2.从 3.同步 4.测试 注意：先执行从服务器的脚本，再执行主服务器脚本 master-mysql配置…
阅读更多...
Vue3+setup使用vuemap/vue-amap实现地图相关操作

Vue3+setup使用vuemap/vue-amap实现地图相关操作

首先要下载依赖并且引入 npm安装 // 安装核心库 npm install vuemap/vue-amap --save// 安装loca库 npm install vuemap/vue-amap-loca --save// 安装扩展库 npm install vuemap/vue-amap-extra --save cdn <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/vuemap/vue-a…
阅读更多...
ArcGIS基础：自定义创建点线面等样式符号以方便使用

ArcGIS基础：自定义创建点线面等样式符号以方便使用

有时&#xff0c;使用ArcGIS自带的符号样式库无法满足我们使用要求&#xff0c;还需要进行调整&#xff0c;可能会浪费一些时间&#xff0c;那么自己新建一些样式符号备用&#xff0c; 需要的时候直接使用&#xff0c;会节省很多时间&#xff0c;大家学会之后&#xff0c;对学…
阅读更多...
ctfshow-web入门-sql注入（web196-web200）堆叠注入

ctfshow-web入门-sql注入（web196-web200）堆叠注入

目录 1、web196 2、web197 3、web198 4、web199 5、web200 1、web196 对输入长度做了限制 输出 flag 的条件&#xff1a; if($row[0]$password){$ret[msg]"登陆成功 flag is $flag";} 其中 $row[0] 表示从数据库查询结果中提取的某一行的第一个字段值&#x…
阅读更多...
Linux网络编程5

Linux网络编程5

IO多路复用 1.IO模型 在unix/linu下主要有四种I/O模式&#xff1a; 阻塞I/O: 最常用 大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 阻塞I/O 缺省情况下&#xff0c;套接字建立后所处于的模式就是阻塞I/O模式 读操作&#xff1a;read,recv,recvfrom 写操作&#xff1a;write,send …
阅读更多...
【最新】推荐7款智能AI写作论文生成网站工具

【最新】推荐7款智能AI写作论文生成网站工具

在当前的AI技术浪潮中&#xff0c;智能AI写作工具已经成为了学术研究和论文撰写的重要助手。本文将推荐7款高效且功能全面的智能AI写作论文生成网站工具&#xff0c;并重点介绍其中备受好评的千笔-AIPassPaPer。 1. 千笔-AIPassPaPer 千笔-AIPassPaPer是一款集多种功能于一体…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023