【EtherCAT】Windows+Visual Studio配置SOEM主站—

【EtherCAT】Windows+Visual Studio配置SOEM主站——静态库配置+部署

news2024/12/26 10:54:20

一、准备工作

1. Visual Studio 2022

下载地址：略

安装步骤：略

2. Npcap 1.79

下载地址：Npcap: Windows Packet Capture Library & Driver

安装步骤：三个全选

3. SOEM源码

下载地址：GitHub - OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master

二、静态库配置

1. 修改SOEM源码配置

① 双击打开CMakeLists.txt

② 找到最后一行

③ 注释掉原来内容，添加：add_subdirectory(test/win32/slaveinfo)

④ 进入SOEM源代码的路径：\test\linux\slaveinfo

⑤ 复制CMakeLists.txt到路径：\test\win32\slaveinfo

2. 编译SOEM源码

① 开始菜单栏打开命令行。（二选一，如果后续测试遇到问题：无法解析外部符号，“x86”与“x64”冲突，换另外一个重新编译。这里使用x64编译，x86相同）

② 切换到SOEM根目录

③ 创建build文件夹 mkdir build

④ 进入build文件夹 cd build

⑤ 编译：cmake .. -G "NMake Makefiles"

⑥ 编译：nmake

3. 测试

① 编译完成后，build文件夹下会多出一堆文件

② 查看路径：\build\test\win32\slaveinfo 中出现slaveinfo.exe，则编译成功

③ 进入路径：\build\test\win32\slaveinfo cd ./test/win32/slaveinfo

④ 运行测试 slaveinfo.exe （弹出框点是）

⑤ 连接从站测试 slaveinfo.exe \Device\NPF_{xxxx} （弹出框点是）

三、静态库部署

1. 新建Visual Studio工程

2. 创建文件夹

创建inc、src、lib文件夹

3. 创建主函数

在src文件夹中创建main.c

4. 复制静态库

① 将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\build中的soem.lib复制到第2步中创建的lib文件夹

② 将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\oshw\win32\wpcap\Lib中的Packet.lib、wpcap.lib复制到第2步中创建的lib文件夹

5. 复制头文件

将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\osal中的osal.h复制到第2步中创建的inc文件夹
将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\osal\win32中的inttypes.h、osal_defs.h、osal_win32.h、stdint.h复制到第2步中创建的inc文件夹
将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\osal\win32中的inttypes.h、osal_defs.h、osal_win32.h、stdint.h复制到第2步中创建的inc文件夹
将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\oshw\win32中的nicdrv.h、oshw.h复制到第2步中创建的inc文件夹
将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\oshw\win32\wpcap\Include中的bittypes.h、ip6_misc.h、Packet32.h、pcap-bpf.h、pcap-namedb.h、pcap-stdinc.h、remote-ext.h、Win32-Extensions.h复制到第2步中创建的inc文件夹（不要复制pcap.h）
将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\oshw\win32\wpcap\Include\pcap中的bluetooth.h、bpf.h、namedb.h、pcap.h、sll.h、usb.h、vlan.h复制到第2步中创建的inc文件夹
将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\soem中的ethercat.h、ethercatbase.h、ethercatcoe.h、ethercatconfig.h、ethercatconfiglist.h、ethercatdc.h、ethercateoe.h、ethercatfoe.h、ethercatmain.h、ethercatprint.h、ethercatsoe.h、ethercattype.h复制到第2步中创建的inc文件夹

6. 配置头文件路径

7. 添加头文件

8. 配置静态库路径

打开属性

9. 添加静态库

添加静态库 soem.lib、Packet.lib、wpcap.lib、winmm.lib、ws2_32.lib

10. 添加宏

添加宏：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS、WIN32

四、测试

1. 网卡测试

打开SOEM源文件夹路径：SOEM-master\test\win32\slaveinfo
打开slaveinfo.c，复制所有程序到主函数main.c中
运行代码

2. 问题及解决办法

① 找不到头文件

解决办法：双击跳转到下图，修改为#include <bpf.h>

② 无法解析的外部符号，“x86”与“x64冲突”

解决办法：将SOEM源码路径：SOEM-master_x64\oshw\win32\wpcap\Lib\x64中的Packet.lib、wpcap.lib复制到lib文件夹

3. 运行结果

4. 连接从站测试

找到自己的网卡，上一步成功运行可以查看自己的网卡名称为：\Device\NPF_{xxx}
复制网卡名称
修改主函数代码：(注：网卡名称中“\”，要用“\\”表示)

char ifbuf[1024] = "\\Device\\NPF_(xxxxxxxxxxx)";
 
int main(int argc, char* argv[])
{
    ec_adaptert* adapter = NULL;
    printf("S0EM (Simple Open EtherCAT Master)\nSlaveinfo\n");
 
    /* start slaveinfo */
    slaveinfo(ifbuf);
 
    printf("End program\n");
    return 0;
}