CANdela/Diva系列5--CANdela Studio的Data Types功能介绍

news2024/11/26 2:42:02

Data Types在CDD文件中是一个很重要的部分，它能够便捷地解析DID/RID的数据内容和0x19服务的相关子服务，同时能够能够全局定义一些变量，达到整个CDD文件公用的效果。

1. Raw Value:

2. Text Table:

3. Linear:

4. Characteristic Curve：

5. Packet：

6.Multiplexer:

后言：

CDD文件主要支持的数据类型如下：这里面像“Piecewise Linear”、“Procedure”这些数据类型比较不常用，所以此篇文章就暂时不对这些不常用的数据类型做介绍了。（后续有用到的话会重新开一篇来介绍）

1. Raw Value:

Raw Value是指原始值或未经处理的数据。这种数值通常表示从数据源（如传感器或其他系统）接收到的信息，尚未进行任何转换或解释。这些原始数值可能需要进一步处理和解析，以便在汽车诊断工具和软件中进行正确的显示和分析。

新建一个Raw Value类型的数据，然后将"Name"改成对应的“DID D000”，然后在“Bitlength/field size”中输入该DID对应的byte长度，最后在左下方的“Encoding”中选择“Unsigned”，然后对应的“Display Format”会默认为“Hexadecimal”十六进制；

如果在“Encoding”中选择“BCD”，然后对应的“Display Format”会默认为“Decimal”十进制；

如果在“Encoding”中选择“ASCII”，然后对应的“Display Format”会默认为“Text”；

2. Text Table:

文本表格是实际值与附加信息的一个mapping关系表，如下图所示：

定义一个名为“PAS Mode”的Text Table数据类型，然后根据自己的需求将不同的值对应的Assigned Text添加到上图红框2的列表中，这样的话将此数据类型应用到DID中之后，读取DID的值，就会出现对应的文字解析。

3. Linear:

线性数据类型一般用于处理较大数值的数据，如车数，转角，温度，电压等，如下图所示：

定义一个名为“Power Voltage”的Linear数据类型，然后选择这个数据类型应该支持的数据长度（Byte:Bit），然后在转化公式的方框中去填写对应的转化关系：Factor是乘数因子，Divisor是除数，offset是偏差，Unit是单位，单位可以在下拉框去选择，也可以自定义填写。上图中的转化公式表示raw除以10就是power voltage的物理值，最后选择Dispaly Format是10进制（Decimal）。

4. Characteristic Curve：

特征曲线是使用笛卡尔坐标系中的一组（x,y)来表示对应数据的对应关系的。如下图所示：假如DID D001是某个变量，支持1个Byte的数据长度，D001回复0x00，表示的是变量实际值为0，D001回复0x01，表示的是变量实际值为0.02，D001回复0x02，表示的是变量实际值为0.03，D001回复0x03，表示的是变量实际值为0.05，D001回复0x04，表示的是变量实际值为0.07。

5. Packet：

Packet这个数据类型在我理解，是将不同的小的数据类型封装到一个大的数据类型，同时能够被广泛复用。下图是我所使用的一个CDD文件中的Packet的数据类型：

在这个名为“Communication Type”的packet数据类型中，可以看到这个packet中包含四个小的数据类型，如上图所示，“normalCommunicationMessages”和“networkMangementCommunicationMessage”这两个小数据的数据类型都是一样的：

通过Bit Pos.来定位四个小数据类型的长度：“normalCommunicationMessages”的Bit Pos.是0，“networkMangementCommunicationMessage”的Bit Pos.是1，表示“normalCommunicationMessages”的长度为1个bit。