一、平台信息
平台：触觉智能IDO-EVB3588-V1
WIFI模组：欧飞信O7851PM
Kernel版本：GNU/Linux 5.10.110 aarch64
系统版本：Ubuntu 20.04.6 LTS
搭载RK3588高性能SOC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.4G

O7851PM与开发板连接实物图如下，模块通过M.2转接板插在开发板的M.2接口

上电后查询识别模块正常如下：

root@Industio:~# lspci
0000:01:00.0 Network controller: Qualcomm Device 1107 (rev 01)

二、平台kernel配置
1、设置DMA预留内存大小
通过内核.config设置DMA预留内存大小：
CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES=512
也可以通过dts设备树修改预留内存的大小
我这里dts文件是kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3588-v1b.dtsi
请根据实际情况找到对应的dts文件，修改reserved-memory节点如下：

reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;

        /* Reserve 128MB memory for hdmirx-controller@fdee0000 */
        cma {
                compatible = "shared-dma-pool";
                reusable;
                reg = <0x0 (256 * 0x100000) 0x0 (512 * 0x100000)>;
                linux,cma-default;
        };
};

修改完后重新编译内核并烧录到开发板，可使用cat /proc/meminfo查看修改是否成功，如下所示：

CmaTotal:         524288 kB             //总大小512M左右
CmaAllocated:       4672 kB
CmaReleased:      518238 kB
CmaFree:          518338 kB             //空闲内存

三、O7851PM驱动的交叉编译及加载
解压驱动

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