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1.外部时钟介绍

将GPIO的外部电平接入即可对外部信号进行计数(PS：上面的内部时钟不是所谓的“高速内部时钟”，而是APB1的定时器分支)。当然,GPIO不会直接接进来，如下图所示。

1.通道3和通道4没有接到触发控制器上，所以这里先不讨论
2.上面TI1FP1,TI2FP2和TI1_ED的区别是可选择触发方式不同

此外还有ETR这个外部触发器的接入。

如图所示，蓝色为称为外部时钟模式1，黄色为外部时钟模式2

2.循迹模块

经常被用于

这个模块又被称为红外反射光电开关。一个蓝色小灯泡发射红外光，一个黑色小灯泡接收红外光。而黑色小灯接受到的红外光强度会通过模块上的AO引脚以模拟量的形式输出出来

模块上还有一个电位器，用来调整检测阈值。

如下图所示

3.实操过程

1.设置

TIM1为高级定时器
TIM2~4为通用定时器
TIM3和TIM4没有ETR接入
这里选择TIM2

走的是这条，引脚为PA0。接线如下


将滤波器改为最大值15

绝大多数情况下，抖动的脉冲宽度都远远小于真正的脉冲信号。根据这个，滤波器可以滤去抖动信号

并且这里我们保持8HZ没变，是因为内部时钟频率太快的话，就会导致能过滤的脉宽变窄，导致滤波器难以识别

为在OLED上显示出来，打开I2C，并添加相关文件

2.代码

整体思路就是循迹模块每有一次红外（电平变化）则计数器就加一，并且显示在OLED上。

3.效果

此外，本次选择的是ETR这条通道，还有TI1_ED和TI1FP1/TI2FP2可以选择，只需在这里修改，其他不用变。（可能上升下降沿的判断会有所不同，可以查看或设置）