传统能源发电包括水力、火力、核能发电，这三种主要的发电方式各自具有独特的特点，为我们生活中的各个场景提供了不可或缺的电力支持。然而，由于这些方式的作业环境存在工况封闭狭窄、高电、高磁、高温、有毒气体等情况，导致传统能源发电行业在保障电力供应的同时，也面临着严峻的安全挑战和健康管理问题。而巡检机器人的出现，为传统能源发电行业带来了革命性的变革，有效应对了作业环境复杂、安全风险高和健康管理难题。

一、电力巡检机器人

旗晟电力行业巡检机器人有轨道式和轮式的两种。B3-F3电房巡检机器人，采用升降挂轨设计，集移动视频、智能读数、局放检测、环境监控与数据分析于一体。该机器人能全方位巡检电房设备，高清视频实时传输，精准识别仪表读数，预警局部放电，监控环境参数变化。强大的数据分析功能，适合升压站、配电站、GIS室等场景巡检。

A4-C四驱高防轮式巡检机器人，以四驱动力、高防护设计为核心，搭载拔高云台，适应户外恶劣环境。具备实时异常报警、精准表盘识别、高清视频传输及AI图像识别功能，适合变电站等户外场景巡检。

二、电力巡检机器人功能

1、缺陷识别：准确判断设备外观是否有损坏、锈蚀、渗漏油等问题，同时检测设备周围是否存在异物，设备箱门的闭合状态是否正常。

2、表计识别：精确识别指针仪表、以及开关、压板、阀门、指示灯、旋钮等的状态。

3、红外测温：深入分析开关柜、电缆接头等现场设备的红外图像数据，提取出设备的温度信息。

4、声音采集：采集设备运行时发出的声音，通过时域和频域分析，判断设备工作状态是否正常。

5、环境监测：实时采集室内环境的温度、湿度，以及CO2、CO、O3等有害气体和烟雾等环境信息。

6、局部放电感知：对开关柜、配电柜等柜体内部进行局部放电检测，确保设备安全运行。

三、电力巡检机器人的应用场景

1、火力发电厂

输煤栈桥：监测设备状态，检查环境安全，预警潜在故障。

汽机厂房：关键设备巡检，异常检测，远程监控。

化水车间：水质与设备巡检，确保水质达标，设备安全。

电厂厂区：全面巡检，安全巡逻，环境监测。

2、水力发电厂

蓄水电站厂区：水位监测，大坝安全，设备巡检。

升压站/配电站：电力监测，设备巡检，故障预警。

GIS室：GIS设备监控，环境监测，远程操作。

3、核能发电厂

变电站/升压站：电力转换/升压监控，设备巡检，安全防护。

配电所：电力分配，设备巡检，强化安全防护。

电厂厂区：全面安全监控，环境监测，应急响应。

总之、面对复杂多变的作业环境和严苛的安全挑战，旗晟电力巡检机器人以其卓越的性能和广泛的应用场景，成为了传统能源发电行业的得力助手。从火力发电到水力发电，再到核能发电，电力巡检机器人以其精准、高效、安全的特性，为电力行业的稳定发展保驾护航。我们有理由相信，在科技的推动下，电力巡检机器人将不断进化，为电力行业带来更多的惊喜和可能。