昨日，英伟达创始人黄仁勋在 SIGGRAPH 2024 Keynote 演讲中讲到了其人形机器人通用基础模型「Project GR00T」。该模型在功能上迎来了一系列更新。
德克萨斯大学奥斯汀分校助理教授、英伟达高级研究科学家朱玉可发推，在视频中演示了英伟达如何将通用家务机器人大规模仿真训练框架 RoboCasa 和 MimicGen 系统整合到英伟达 Omniverse 平台和 Isaac 机器人开发平台。
图源：https://x.com/yukez/status/1818092679936299373
视频中涵盖了英伟达自己的三个计算平台，包括 AI、Omniverse 和 Jetson Thor，利用它们简化和加速开发者工作流程。通过这些计算平台的共同赋能，我们有望进入由物理 AI 驱动的人形机器人时代。
其中最大的亮点，开发人员能够使用苹果 Vision Pro 来远程操控人形机器人来执行任务。
