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定义

要理解一个定义，就要引申一个已经掌握的概念，PWM是什么？我们或许可以用“周期”的概念来理解。

高电平出现的占比是占空比。

PWM（脉冲宽度调制）是一种调节信号的方法。它通过控制脉冲的占空比（Duty Cycle）和频率来实现对信号的调节。

占空比是脉冲的高电平时间与周期的比值。在一个周期内，高电平时间占整个周期的比例就是占空比。占空比的范围在0到1之间，可以用百分比表示。例如，50%的占空比表示高电平时间占整个周期的一半。

频率是脉冲的周期，即在一个单位时间内脉冲的个数。频率通常以赫兹（Hz）表示，表示每秒钟的脉冲个数。例如，100Hz的频率表示每秒钟有100个脉冲。

通过改变占空比和频率，可以控制PWM信号的特性。改变占空比可以改变信号的幅度，即高电平的电压大小。当占空比接近0时，高电平时间很短，信号的幅度很小；当占空比接近1时，高电平时间很长，信号的幅度很大。改变频率可以改变信号的变化速度，即脉冲的间隔时间。频率越高，脉冲的间隔时间越短，变化速度越快。

占空比和频率是调节PWM信号特性的两个重要参数。在实际应用中，可以根据需要调整这两个参数，以实现对信号的精确控制。

Frequency = 1/Time_Period
Time_Period = On_time + Off_time

ESP32

ESP32有16个PWM通道，8个定时器。

代码

from machine import Pin, PWM
try:
    f = 100  # Hz
    d = 1024 // 16  # 6.25%
    pins = (15, 2, 4, 16, 18, 19, 22, 23, 25, 26, 27, 14 , 12, 13, 32, 33)
    pwms = []
    for i, pin in enumerate(pins):
        pwms.append(PWM(Pin(pin), freq=f * (i // 2 + 1), duty= 1023 if i==15 else d * (i + 1)))
        print(pwms[i])
finally:
    for pwm in pwms:
        try:
            pwm.deinit()
        except:
            pass

输出结果：

PWM(Pin(15), freq=100, duty=64, resolution=10, mode=0, channel=0, timer=0)
PWM(Pin(2), freq=100, duty=128, resolution=10, mode=0, channel=1, timer=0)
PWM(Pin(4), freq=200, duty=192, resolution=10, mode=0, channel=2, timer=1)
PWM(Pin(16), freq=200, duty=256, resolution=10, mode=0, channel=3, timer=1)
PWM(Pin(18), freq=300, duty=320, resolution=10, mode=0, channel=4, timer=2)
PWM(Pin(19), freq=300, duty=384, resolution=10, mode=0, channel=5, timer=2)
PWM(Pin(22), freq=400, duty=448, resolution=10, mode=0, channel=6, timer=3)
PWM(Pin(23), freq=400, duty=512, resolution=10, mode=0, channel=7, timer=3)
PWM(Pin(25), freq=500, duty=576, resolution=10, mode=1, channel=0, timer=0)
PWM(Pin(26), freq=500, duty=640, resolution=10, mode=1, channel=1, timer=0)
PWM(Pin(27), freq=600, duty=704, resolution=10, mode=1, channel=2, timer=1)
PWM(Pin(14), freq=600, duty=768, resolution=10, mode=1, channel=3, timer=1)
PWM(Pin(12), freq=700, duty=832, resolution=10, mode=1, channel=4, timer=2)
PWM(Pin(13), freq=700, duty=896, resolution=10, mode=1, channel=5, timer=2)
PWM(Pin(32), freq=800, duty=960, resolution=10, mode=1, channel=6, timer=3)
PWM(Pin(33), freq=800, duty=1023, resolution=10, mode=1, channel=7, timer=3)

PWM呼吸灯：

from machine import Pin, PWM
from time import sleep_ms

led = PWM(Pin(2), freq = 1000) # PWM频率1000Hz

while True:
    for i in range(1024): # 脉冲宽度由最小值0增加到最大值1023
        led.duty(i)
        sleep_ms(1)
    for i in range(1023, -1, -1): # 脉冲宽度由最大值1023减小到最小值0
        led.duty(i)
        sleep_ms(1) 

脉冲宽度说得高大上，其实就是他高电平的持续时间，也就是占空比大小。