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一、SPI引脚关系
其中SPI1的引脚关系如下表所示
| SPI | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| MOSI | GPIO3_C1 | 主设备输出/从设备输入 |
| MISO | GPIO3_C2 | 主设备输入/从设备输出 |
| CLOCK | CPIO3_C3 | 时钟信号线 |
| CS0 | GPIO3_A1 | 片选信号线0 |
| CS1 | NC | 片选信号线1 |
二、内核和设备树配置
正点原子的内核已经配置了SPI设备驱动，可以不在配置内核但需要配置设备树。
为了学习和了解，还是要知道SPI设备驱动内核是如何配置的。
1、内核支持
进入kenel目录，make menuconfig
具体路径如下所示：
> Device Drivers
> SPI support
2、设备树配置
修改/home/alientek/rk3568_linux_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下的rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi文件，在文件末添加代码，在spi1设备树下添加w25q64节点。
&spi1 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <&spi1m1_cs0 &spi1m1_pins>;
pinctrl-1 = <&spi1m1_cs0 &spi1m1_pins_hs>;
// 向 spi1 节点追加 w25q64 设备节点
w25q64: w25q64@0 {
compatible = "rockchip,spidev";
reg = <0>; // 设置 reg 属性为 0, 表示 spi 连接到 spi1 的通道 0
spi-max-frequency = <24000000>; // 设置 SPI 传输的最大频率
status = "okay";
};
};
和上一篇有点区别，上一篇的compatible是自己写的，驱动需要自己编写，这里使用内核自带的，所以改成内核支持的，在linux/drivers/spi/spidev.c 可以看出是rockchip,spidev.
修改完成以后,重新编译一下内核,并烧写boot.img文件
重启板子后，查询，可以看到spidev1.0,其中1是spi1,0是cs0
三、回环测试
1、接线
根据ioctl相关参数即可编写spi相关测试程序，为了简单仅做回环测试实验， 只需要将SPI1的 MIOS与MOSI引脚使用跳线帽短接即可。即7和9短路。
2、测试程序
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#define SPI_DEV_PATH "/dev/spidev1.0"
/*SPI 接收 、发送 缓冲区*/
unsigned char tx_buffer[100] = "hello the world !";
unsigned char rx_buffer[100];
int fd; // SPI 控制引脚的设备文件描述符
static unsigned mode = SPI_MODE_2; //用于保存 SPI 工作模式
static uint8_t bits = 8; // 接收、发送数据位数
static uint32_t speed = 10000000; // 发送速度
static uint16_t delay; //保存延时时间
void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t const *rx, size_t len)
{
int ret;
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = len,
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
.tx_nbits = 1,
.rx_nbits = 1
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
printf("can't send spi message\n");
}
void spi_init(int fd)
{
int ret = 0;
// spi mode 设置SPI 工作模式
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);
if (ret == -1)
printf("can't set spi mode\n");
// bits per word 设置一个字节的位数
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
printf("can't set bits per word\n");
// max speed hz 设置SPI 最高工作频率
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
printf("can't set max speed hz\n");
// 打印
printf("spi mode: 0x%x\n", mode);
printf("bits per word: %d\n", bits);
printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed / 1000);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
if(argc < 2){
printf("Wrong use !!!!\n");
printf("Usage: %s [dev]\n",argv[0]);
return -1;
}
/*打开 SPI 设备*/
fd = open(argv[1], O_RDWR); // open file and enable read and write
if (fd < 0){
printf("Can't open %s \n",argv[1]); // open i2c dev file fail
exit(1);
}
/*初始化SPI */
spi_init(fd);
/*执行发送*/
transfer(fd, tx_buffer, rx_buffer, sizeof(tx_buffer));
/*打印 tx_buffer 和 rx_buffer*/
printf("tx_buffer: \n %s\n ", tx_buffer);
printf("rx_buffer: \n %s\n ", rx_buffer);
close(fd);
return 0;
}
编译
/opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc spi_selftest.c -o spi_selftest在板子上运行测试：
./spi_selftest /dev/spidev1.0
此实验弥补了上一篇的遗憾，接下来编写W25Q64的测试程序，使用SPI测试，另GPIO模拟SPI要怎么处理？
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