全文最详细CPP/XCP标定协议讲解:命令传输对象CTO

news2024/11/13 15:40:52

全文最详细CPP/XCP标定协议讲解:命令传输对象CTO

1.概述

CTOs(命令传输对象)用于从主设备向从设备传输命令,以及从从设备向主设备传输响应。

命令结构:

从设备从主设备接收命令,并必须用肯定或否定的响应来做出反应,通信结构如下:

请求报文

每个命令都会被分配一个唯一的编号,此外,还可以随命令发送其他特定参数,这里的最大参数数量定义为MAX_CTO-1,MAX_CTO表示CTO数据包的最大长度(以字节为单位)。

肯定响应

否定响应

肯定响应和否定响应均可以填充参数。

实例:连接请求

主机发送的连接请求如下:命令码为0xFF,参数为mode

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1965815.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Temporal(时效)模式03

正如“问题”一节所说,如果有必要,我们不排除为Skill类提供一个类似的接口的可能性。由于使用 了《temporal》版型,“问题”一节中复杂的图变得简单多了(见图7)。 图7:使用版型后的Employee模型 效果 √ 我…

xAI 可能收购 Character.AI 以测试 Grok 聊天机器人

🦉 AI新闻 🚀 xAI 可能收购 Character.AI 以测试 Grok 聊天机器人 摘要:马斯克的人工智能初创公司 xAI 正考虑收购聊天机器人制造商 Character.AI,以测试其 Grok 聊天机器人。这种收购可能意在降低训练和运行 AI 模型的高昂成本…

浩瀚、西圣、博雅无线领夹麦克风值得买吗?深度测评三大热门品牌

​无线领夹麦克风是当下热门的音频工具,很多新用户不知买啥牌子,不了解销量口碑,选购易迷茫。作为音频设备测评博主,被问最多的是浩瀚、西圣、博雅等是否值得买。参考数据,口碑好的有西圣、猛犸、博雅等。西圣的认可度…

【北京仁爱堂】痉挛性斜颈一定不能吃的5种食物,好多患者都因此导致病情加重了!

痉挛性斜颈,作为一种神经系统疾病,其发病机制复杂,症状表现为颈部肌肉不自主收缩,导致头部偏向一侧,不仅影响患者的外貌形象,更严重地干扰了他们的日常生活与工作。在治疗与康复过程中,合理的饮…

新版绿豆视频APP视频免授权源码6.1版本_插件版

新版绿豆视频APP视频免授权源码插件版后端插件开源,可直接反编译修改方便,对接苹果CMS,自定义DIY页面布局! 绿豆影视APP对接苹果cms,所有页面皆可通过后端自由定制,此版本后端源码前端是壳(反编译版本)&am…

SpringBoot 中优化 if-else 语句的七种方法实战

SpringBoot 中优化 if-else 语句的七种方法实战 🚀 🔥 SpringBoot 中优化 if-else 语句的七种方法实战 🚀摘要引言正文内容1. 策略模式 🎯实战案例:支付功能 2. 枚举与策略模式结合 🔄实战案例:…

Kafka操作

目录 一、创建主题 二、查看主题 三、修改分区数 四、删除主题 五、生产数据 六、创建消费组 一、创建主题 --- kafka-topics.sh ---bootstrap-server 指定连接的kafka服务 - --create 创建主题 - --partitions 指定分区数 默认一个 - --replication-factor 指定分区中的…

中文竞技场大测评

中文竞技场大测评 活动入口大模型评测写作创作相关代码相关知识常识中文游戏人类价值观模型自动对话 体验感受 活动入口 这次的中文竞技场大模型评测活动,内容很有趣,包含了写作创作相关、代码相关、知识常识、中文游戏、人类价值观、NLP专业领域这6个领…

记录Maven打包Java web项目时提示webxml attribute is required

经各种搜索后发现每次打包web文件夹的映射,莫名其妙被改为webapp(不知道是idea还是Maven的锅) 直接把web文件夹改成webapp好了,,还是不要自定义web文件夹的名称了。真的栓Q ​​​​​​☞☜

程序员面试中的“八股文”:助力还是阻力?

目录 前言1. “八股文”的定义与起源1.1 “八股文”的历史背景1.2 “八股文”在程序员面试中的应用 2. “八股文”的优点与作用2.1 标准化评估工具2.2 强化基础知识2.3 短时间内展示能力 3. “八股文”的局限与争议3.1 忽视实际操作能力3.2 过度依赖背题能力3.3 压制创新思维 4…

声学气膜馆:优化听觉体验的创新之选—轻空间

随着现代建筑技术的不断进步,气膜建筑因其轻便、灵活、快速搭建等优势,在体育、娱乐、教育等多个领域得到广泛应用。然而,传统气膜馆在声学性能上的缺陷,特别是噪音问题,一直是使用过程中需要克服的挑战。为解决这一问…

【课程系列07】某乎AI大模型全栈工程师-第7期

网盘链接 链接:百度网盘 请输入提取码 --来自百度网盘超级会员v6的分享 课程目标 学习完毕咱们可以收获什么种能力: 1、传统前端 后端 数据分析 产品 绘图 算法工程等工作,一个人都可以实现,实现超级个体的能力 2、可以解决…

Bug 解决 | 无法正常登录或获取不到用户信息

目录 1、跨域问题 2、后端代码问题 3、前端代码问题 我相信登录这个功能是很多人做项目时候遇到第一个槛! 看起来好像很简单的登录功能,实际上还是有点坑的,比如明明账号密码都填写正确了,为什么登录后请求接口又说我没登录&a…

【微信小程序】java后端生成小程序链接跳转小程序

文章介绍:通过后端提供链接二维码,微信扫二维码请求后端,后端生成需要跳转的小程序链接 需要请求2个微信接口 1.获取微信access_token(我用了是我自己的httpUtil工具,细节就不提了,这个获取微信access_token是微信大…

【数据结构算法经典题目刨析(c语言)】环形链表的约瑟夫问题

💓 博客主页:C-SDN花园GGbond ⏩ 文章专栏:数据结构经典题目刨析(c语言) 一.前言: 前言——著名的Josephus问题 据说著名犹太 Josephus有过以下的故事:在罗⻢⼈占领乔塔帕特后,39个犹太⼈与Josephus及他…

C#初级——List 容器

容器 在C#中&#xff0c;容器通常指的是用于存储和组织数据的集合类。 本文介绍的容器是动态数组&#xff1a;List<T> 内部使用数组来存储元素&#xff0c;当添加元素超出当前数组容量时&#xff0c;会自动调整大小&#xff08;扩容&#xff09;。 list容器 List<&g…

【ARM】ArmDS中Coretex-M处理器GPIO时钟使能代码分析

1、 文档目标 了解ArmDS中Coretex-M处理器GPIO时钟使能代码&#xff0c;掌握GPIO时钟使能的流程及其依据。 2、 问题场景 在应用Coretex-M处理器进行项目开发时&#xff0c;GPIO的使用&#xff0c;是任何一个开发人员必须掌握的内容。 3、软硬件环境 1&#xff09;、软件版本…

vue项目Nginx部署启动

1.vue打包 &#xff08;1&#xff09;package.json增加打包命令 "scripts": {"dev": "webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js --host 10.16.14.110","start": "npm run dev","un…

11部门公布第二批国家数字乡村试点地区名单

近日&#xff0c;中央网信办、农业农村部、国家发展改革委、工业和信息化部、民政部、生态环境部、商务部、文化和旅游部、中国人民银行、市场监管总局、国家数据局联合印发通知&#xff0c;公布第二批国家数字乡村试点地区名单&#xff08;附后&#xff09;&#xff0c;并对组…

深入分析 Android ContentProvider (十)

文章目录 深入分析 Android ContentProvider (十)ContentProvider 的高级使用及最佳实践&#xff08;续&#xff09;1. ContentProvider 与异步加载使用 CursorLoader 进行异步数据加载 2. 动态权限请求动态请求权限示例 3. ContentProvider 的缓存优化使用 LruCache 实现内存缓…