---

1、什么是PWM?用来做什么的？

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
PWM参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距

常见用到 PWM 的情况：

电机调速控制：例如直流电机、步进电机等，通过调整 PWM 信号的占空比来改变电机的平均电压，从而实现电机转速的调节。
LED 亮度调节：不同的占空比使 LED 获得不同的平均电流，进而改变其亮度。
电源管理：在开关电源中，利用 PWM 控制功率开关管的导通和关断时间，实现稳定的输出电压调节。
音频信号生成：在一些简单的音频设备中，PWM 可用于生成近似的音频波形。
温度控制：例如在加热或冷却系统中，控制加热元件或制冷设备的工作时间比例。

---

2、什么是输出比较？

输出比较（OC）是通过比较计数器（CNT）和捕获/比较寄存器（CCR）的值的关系，对输出电平进行操作，以输出特定频率和占空比的 PWM 波形。捕获/比较寄存器在输入捕获和输出比较中共用。每个高级定时器和通用定时器都有 4 个输出比较通道，高级定时器的前 3 个通道还有死区生成和互补输出功能。在输出比较中，电路会对比 CNT 和 CCR 的值，CNT 自增，CCR 是给定值，根据 CNT 与 CCR 的大小关系（大于、小于、等于），输出相应的置 1 或置 0 电平。

输出比较模式

---

3、数字信号和模拟信号？

数字信号

以离散的数值（通常是 0 和 1）在离散时间点上表示信息的信号，具有抗干扰强、易存储处理和精度高等优点。

常用：串口通信、IIC、PWM等

模拟信号

模拟信号是在时间和幅度上连续变化、能精确反映物理量实际变化，但易受干扰和产生失真的信号

常用：ADC(模拟信号转数字信号读取电压值)
DAC(x)一些如stm32f103c8t6没有数模转换功能，无法直接输出一个模拟信号
PWM 使用数据信号，尽可能的模拟模拟信号

---

4、了解PWM方波

PWM基本结构

参数计算

通过调节占空比，可模拟模拟量控制电压变换

---

4、源码参考

#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include ".\pwm\pwm.h"

/*********************************************************************
 @Function  : PWM初始化
 @Parameter : arr：自动重装值。
              psc：时钟预分频数
 @Return    : N/A
 @Read      ：Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us，Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************/
void PwmInit(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	  /* 配置结构体变量 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                      // 定义GPIO初始化结构体变量
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                           // 定义定时器基本配置结构体变量
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;	                                  // 定义定时器输出比较模式配置结构体变量

    /* 时钟使能 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                      // 使能TIM2时钟	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIOA时钟和复用功能时钟  
	
    /* 引脚配置 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                 // TIM2_CH2->PA1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                           // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                    // 初始化GPIOA
	
    /* TIM配置 */ 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                                   // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                                // 预分频值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;               // TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);                           // 根据配置的结构体初始化TIM2	
		
    /* PWM配置 */ 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                         // TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;             // 比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 // TIM输出比较极性高
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                  // 初始化TIM2的通道2
		
    /* 使能TIM3 CCR2 */ 
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                         // 使能TIM2的通道2的预装载
		
    /* 使能TIM3 */ 
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2
}

#include "bord.h"
#include ".\sys\sys.h"
/*********************************************************************
 @Function  : 程序入口
 @Parameter : N/A
 @Return    : N/A
**********************************************************************/
int main(void)
{ 
	uint16_t led0pwmval=0;
	uint8_t dir=1;	
	delay_init(); //启动滴答定时器
  usart1_init(9600); //USART1初始化
	SystemTinerInit(1000-1,3600-1); //系统时间初始化 定时100ms
	LED_Init();                     //板载LED初始化
	ExpLEDInit();                   //开发板LED初始化
  PwmInit(1899, 0);               //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz 

	printf("初始化成功！\r\n");

	
	while(1)
	{	 				
    if(dir)                       // 如果 dir 为真，则递增 led0pwmval；否则递减
        led0pwmval++;
    else                          //否则递减
        led0pwmval--;
    if(led0pwmval > 1000)          // 如果 led0pwmval 大于 300，则将 dir 置为 0，改变递增方向
        dir = 0;
    if(led0pwmval == 0)           // 如果 led0pwmval 等于 0，则将 dir 置为 1，改变递减方向
        dir = 1;
		delay_ms(2);
		
		/* 设置定时器 TIM2 的比较值，控制 PWM 信号的占空比 */
		TIM_SetCompare2(TIM2, led0pwmval);  
	}	
}