GPIO_HAL部分库函数分析 主要是分析了宏定义,这些宏定义可以被写入到对应的寄存器之中,从引脚到GPIO组再到模式速度等等,每一个参数都对应着寄存器的一位或几位。以后自己还是根据库函数来开发吧,太麻烦了。