在Adaptive AUTOSAR中，状态管理（State Management, SM）模块和执行管理（Execution Management, EM）模块共同负责功能组状态的切换。
以下是切换到其他功能组状态的步骤：
状态切换流程
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状态请求：
状态管理模块接收到来自应用程序、功能集群、平台健康管理、诊断等的状态切换请求。
这些请求通过标准接口（如ara::com）发送到状态管理模块。
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状态仲裁：
状态管理模块根据优先级和当前系统状态，仲裁这些请求，并决定切换到哪个功能组状态。
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通知执行管理：
状态管理模块通过服务接口（如
