本文续上篇Codesys—标准库ModbusTCP Master(客户端)配合C#的NModbus4库的通讯示例
链接：https://blog.csdn.net/wushangwei2019/article/details/136375234?spm=1001.2014.3001.5501
上篇描述在Codesys端的Modbus TCP Master(客户端)的设备添加、IO映射、通讯简单展示等方面，本文记录PC端C#利用NModbus4通讯库创建Modbus TCP Slave(服务器)的方法。
注：本文只记录如何使用NModbus4的部分功能，程序结构较为简单，并不适用于项目工程。
本文分以下几个步骤分享NModbus4的使用：
1.添加NModbus4库
2.ModbusTcpSlave从站的创建
3.事件订阅
4.通讯示例
界面附加显示功能：
1.在收到客户端报文的事件后，将会在信息提示框中显示报文内容，报文内容不包含CRC；在服务器写入完成后，将会在信息提示框中显示写入完成的报文内容。
2.在服务器线程中，获取已连接的客户端的IP地址以及端口号信息，并在最底下显示出来。
软件界面如下，本文针对左侧服务器（从站）端：
1.添加NModbus4库
菜单栏点击【工具】-》【NuGet包管理器】-》【管理解决方案的NuGet程序包】
弹出以下画面，搜索【NModbus4】 ,选择需要安装的项目，并点击右下角的【安装】即可。
在程序中添加如下代码：
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using Modbus.Extensions.Enron;2.使用TcpListener创建服务器
核心代码：
listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(textBox2.Text), Convert.ToInt32(textBox3.Text));
listener.Start();
slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
slave.Listen();
解析：
1.TcpListener，用于创建服务器，需要输入参数待创建服务器的【IP地址】和【端口号】。
2.ModbusTcpSlave.CreateTcp方法，用于创建ModbusTCP Slave从站，创建后的从站对象为slave。
3.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore()方法，用于清除Modbus TCP Slave的数据存储区，寄存器区值全部写0。
4.slave.Listen()方法，Modbus TCP Slave开始监听请求，我的理解是有客户端连接后，Slave开始响应客户端的报文，此方法应该放在有客户端连接后再使用较好，但在此处调用也能正常运行。
try
{
listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(textBox2.Text), Convert.ToInt32(textBox3.Text));
listener.Start();
slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
WriteInfo("创建服务器成功！" + "线程ID：" + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + "\r\n");
//订阅数据到达事件，不能获取具体接收到的报文
//slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += DataStoreWrittenToHandle;
//订阅接收到报文请求事件，可以打印接收到的报文
slave.ModbusSlaveRequestReceived += ModbusSlaveRequestReceivedHandle;
//订阅接收到写入完成事件，可以打印写入完成响应
slave.WriteComplete += WriteCompleteHandle;
slave.Listen();
isServerCreated = true;
WriteInfo("服务器创建成功！" + "\r\n");
count2 = 0;
}
catch(Exception ex)
{
count2++;
WriteInfo("创建服务器失败！" + "失败次数:"+count2.ToString()+ "\r\n");
isServerCreated = false;
creatServer= false;
return;
}3.事件订阅
分别说明以下三个事件的功能。
//订阅数据到达事件，不能获取具体接收到的报文
//slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += DataStoreWrittenToHandle;
//订阅接收到报文请求事件，可以打印接收到的报文
slave.ModbusSlaveRequestReceived += ModbusSlaveRequestReceivedHandle;
//订阅接收到写入完成事件，可以打印写入完成响应
slave.WriteComplete += WriteCompleteHandle;
1.DataStore.DataStoreWrittenTo事件:当DataStore通过Modbus命令被写入数据时触发。
2.ModbusSlaveRequestReceived事件:当Slave收到主站报文时触发。
3.WriteComplete事件:当Slave接收到主站报文，并写入完成后触发。
本例主要使用后面【ModbusSlaveRequestReceived事件】和【WriteComplete事件】。
ModbusSlaveRequestReceived事件触发时，调用函数在提示框中打印报文信息，报文信息转换成16进制显示。
private void ModbusSlaveRequestReceivedHandle(object obj, ModbusSlaveRequestEventArgs e)
{
string str = "";
foreach (var item in e.Message.MessageFrame)
{
str += item.ToString("x2").PadLeft(2, '0').ToUpper() + " ";
}
WriteInfo("服务器收到报文: " + str + "\r\n");
}WriteComplete事件，调用函数在提示框中打印报文信息，报文信息转换成16进制显示。
private void WriteCompleteHandle(object sender, ModbusSlaveRequestEventArgs e)
{
string str = "";
foreach (var item in e.Message.MessageFrame)
{
str += item.ToString("x2").PadLeft(2, '0').ToUpper() + " ";
}
WriteInfo("服务器写入完成: " + str + "\r\n");
}4.通讯示例
在服务器侧画面上，输入【IP】：127.0.0.1，【Port】：502，点击【创建服务器】，可观察到下方提示框中显示【创建服务器成功】。
打开Modbus Poll软件，在连接设置在远端服务器侧输入【IP地址】和【端口号】，点击确认连接。
连接成功后，PC端软件提示服务器收到报文，报文信息没有包含CRC字节信息；Modbus Poll端软件显示Tx=11，不断增加，这是由于默认使用了03功能读保持寄存器，数量长度为20个字，并循环读取。
Modbus Poll的配置如下：
根据PC端软件已有功能，进行测试。
从站（服务器）写入，Modbus Poll（主站/客户端）读取：
【Value】输入2，点击【写1~10】，将向保持寄存器地址【1~10】写入值为Value*地址值，如：地址1=2；
地址2=4；
地址3=6；
地址4=8；
依次类推...如下图所示。
Modbus Poll（主站/客户端）写入，从站（服务器）读取：
Modbus Poll使用03功能码往保持寄存器地址11，写入123。 左侧软件提示框显示“服务器收到报文+收到报文”，此提示是由【ModbusSlaveRequestReceived事件】触发后发出；然后显示“服务器写入完成+收到报文”，此提示是由【WriteComplete事件】触发后发出。
Modbus Poll使用16功能码往保持寄存器地址11开始写10个寄存器，命令配置如下：
观察左侧软件提示框信息：
报文数据中的 00 0B 00 0C 00 0D 00 0E 00 0F 00 10 00 11 00 12 00 13 00 14
转换成10进制为11（00 0B），12(00 0C)，13，14，15，16，17，18，19，20。
至此，基本通讯测试完成。
下面补充服务器端，如何对保持寄存器进行读写，其实很简单，就是直接访问slave.DataStore.HoldingRegisters[i]中的数据即可。
如下为写入代码：
if (listener != null && slave!=null) {
for (int i = 1;i<11;i++)
{
slave.DataStore.HoldingRegisters[i] = (ushort)(numericUpDown2 .Value* i);
}
WriteInfo("服务器写入1~10完成" + "\r\n");
}以下为读取代码：
if(slave!=null)
{
string str = "";
for(int i=10;i<20;i++)
{
str += slave.DataStore.HoldingRegisters[i+1].ToString() + " ";
}
WriteInfo("读取寄存器(地址为10~20):"+str +"\r\n");
}
