一步步理清开源路径规划导航引擎GraphHopper

news2024/11/18 17:30:58

一步步理清开源路径规划导航引擎GraphHopper,学习应用
在这里插入图片描述

GraphHopper简介

  • 源码用 Java 编写,开发人员可以通过 Maven 轻松上手。
  • 可以用作** Java 库**来计算两个或多个点之间路线的距离、时间、逐向指示和许多道路属性。
  • 可以用作独立的 Web 服务器来计算两个或多个点之间路线的距离、时间、逐向指示和许多道路属性。
  • 除了“A-B”路线之外,它支持路径规划、移动导航、“捕捉道路”、等时线计算等。

功能特性

  • 与OpenStreetMap(osm / xml和pbf)一起开箱即用,并且可以适应自定义数据
  • OpenStreetMap集成:存储并考虑道路类型,速度限制,路面,障碍物,访问限制,渡轮,有条件访问限制等
  • 预构建的路由配置文件:汽车、自行车、赛车、山地自行车、步行、远足、卡车、公共汽车、摩托车…
  • 提供强大的 Web API,该 API 公开来自 OpenStreetMap 的数据,并允许根据请求自定义车辆配置文件。使用 JavaScript 和 Java 客户端。
  • 提供地图匹配,即“捕捉到道路”。
  • 支持瞬态公共交通路线和读取 GTFS。
  • 提供超过 45 种语言的转弯说明。
  • 可以显示高程数据。
  • 支持备用路线。
  • 支持周转成本和限制。
  • 可以指定自定义区域自定义路径规划行为。
  • 从小型室内大小的图形缩放到全球大小的图形。
  • 查找街道上最近的点,例如获取高程或“捕捉到道路”或用作空间索引。
  • 计算等时线和最短路径树。
  • 在浏览器中展示整个路网
  • 沿 road_class 或 max_speed 等路线显示“路径详细信息”。

应用分类

Web版

  • Java后台服务:可执行jar包或者graphhopper.sh
  • JavaScript 的官方 API 客户端:graphhopper-client.js

安卓版

  • 在线版
    Web服务地址项目:graphhopper
    /navigation/(这是个Java项目,暂不确定与可执行Jar相关)可以于可与 Android 导航 SDK【maplibre-navigation-android-legacy 】一起使用(待完善)
  • 离线版
    graphhopper/docs/android
    /index.md(待完善)

IOS版

暂未研究

相关网站

  • 官方网站
  • 问答平台
  • GraphHopper Maps在线体验
    • graphhopper_map项目源码使用Typescript语言和React框架
    • graphhopper_map项目源码后台服务开源路由引擎(j可执行jar包)或 GraphHopper Directions API(官方在线请求地址)

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