目录
一、概述
2、详细内容
1、lable标签
2、标定参数
3、点云数据
C++代码读取bin文件
python代码读取bin文件
三、功能实现
1、点云数据转成投影到图像
2、图像数据转成投影到点云
3、点云3D结果转成图像BEV鸟瞰图结果
一、概述
KITTI整个数据集是在德国卡尔斯鲁厄采集的，采集时长6小时。KITTI官网放出的数据大约占采集全部的25%，去除了测试集中相关的数据片段，按场景可以分为“道路”、“城市”、“住宅区”、“校园”和“行人”5类。
传感器配置：
传感器安装位置：
3、下载数据集
The KITTI Vision Benchmark Suite (cvlibs.net)
The KITTI Vision Benchmark Suite
