说明

大于等于最右不考，意义不大。
直接看（arr.length-1） 位（即数组最后一位），如果大于num，那就说明arr[arr.length-1]是大于等于最右的数字
	  数组最后一位，如果小于num，说明这个有序数组中不存在大于等于num的数字。

主要代码

 //查找数组中<=num的最小值
    public static int FindRightMin(int[] arr,int num){
        int l = 0;
        int r = arr.length - 1;
        int m = 0;
        int ans = -1 ;

        while (l <= r){
            m = l + ((r-l)>>1);
            if(arr[m] <= num){
                ans = m;//m比num小，有可能是小于等于num的最右边的值，所以将  m赋值给ans
                l = m + 1;
            }else {
                r = m - 1;
            }
        }
        return ans;
    }

arr[m]比num小，有可能是小于等于num的最右边的值，所以将 m赋值给ans
arr[m]大于num时，m不可能是题目所求值的数组下标，将 ans= m 无意义

全部代码

import java.util.Arrays;

/**
 * @Author: ggdpzhk
 * @CreateTime: 2024-07-27
 * 查找数组中<=num的最小值
 */
public class _006_02_FindRightMin {

    public static void main(String[] args) {
        int N = 10;
        int V = 20;
        int testTimes = 5;

        for (int i = 0; i < testTimes; i++) {
            System.out.println("这是第"+(i+1)+"次测试");
            int n = (int) (Math.random() * N + 1);
            int[] arr = randomArray(n, V);
            System.out.println(Arrays.toString(arr));
            int num = (int)(Math.random() * 10 + 1);
            System.out.println(num);
            FindRightMin(arr, num);
            System.out.println("____________________________");
        }

    }

    public static int[] randomArray(int n,int V){
        int[] arr = new int[n];
        for (int i = 0; i < arr.length;i++){
            arr[i] =(int)(Math.random()*V+1);
        }
        Arrays.sort(arr);
        return arr;
    }

    //查找数组中<=num的最小值
    public static int FindRightMin(int[] arr,int num){
        int l = 0;
        int r = arr.length - 1;
        int m = 0;
        int ans = -1 ;

        while (l <= r){
            m = l + ((r-l)>>1);
            if(arr[m] <= num){
                ans = m;//m比num小，有可能是小于等于num的最右边的值，所以将  m赋值给ans
                l = m + 1;
            }else {
                r = m - 1;
            }
        }
        if(ans == -1){
            System.out.println("数组中不存在小于等于num最右边的数");
        }else{
            System.out.println("数组中存在小于等于num最右边的数:"+arr[m]);
        }
        return ans;
    }
}

运行结果