51单片机-第五节-串口通信

news2024/11/24 16:28:29

1.什么是串口?

 串口是通讯接口,实现两个设备的互相通信。

单片机自带UART,其中引脚有TXD发送端,RXD接收端。且电平标准为TTL(+5V为1,0V为0)。

2.常见电平标准:

(1)TTL电平:+5V表示1,0V表示0。

(2)RS232电平:-3~-15V表示1,+3·+15V表示0。

(3)RS485电平:两线压差+2~+6V表示1,-2~-6V表示0。

3.常见通信接口比较:

 

全双工:通信双方可在同一时刻互传数据。

半双工:不能同时

单工:只能一方传另一方

异步:双方各自约定通信速率

同步:通信双方靠一根时钟线来约定通信速率                                                                 

4.51单片机的UART:

有四种工作模式,只讲常用的模式一:

(1)UART的结构:

定时器:

缓存寄存器:

控制器:

中断系统:RX/TX

(2)寄存器:

注意:SMOD和SMOD0两个位被放在了PCON中(而非SCON),推测当年因为正好有空。

TI为发送标志位,发送后硬件置1,需软件手动归零。

5.实战:

 (1)配置环境:

SM0 SM1设置为 01 可将工作方式设置为模式1。其余均为0即可。

可用STC-ISP生成代码,配置如下: 

void UATR_Init()
{
	SCON = 0x40;
	PCON = 0x80;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//可使前4位保持不变,只改变定时器0对应的后4位
	TR1 = 1;
	//控制计时时长
	TH1 = 0xF3;
	TL1 = 0xF3;
	//禁止中断系统
	ET1 = 0;
}

(2)串口向电脑发送数据:

void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;//串口缓冲
	while (TI == 0);
	TI = 0;
}
void main()
{
	UATR_Init();
	while (1)
	{
		UART_SendByte(Sec);
		Sec++;
		Delay(1000);
	}
}

(3)串口接收电脑信息:

因为不知道电脑何时发送数据,故将数据接收放在中断里,待接收到数据,触发中断后再操作。

void main()
{
	UATR_Init();
	while (1)
	{
		 

	}
}

//串口中断模板
void UART_Routine() interrupt 4
{
	if (RI == 1)
	{
		//接收到信息后要执行的操作
		P2 = ~SBUF;
		UART_SendByte(SBUF);
		RI = 0;
	}
}

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