一、定时器：
1.介绍：
单片机内部实现的计时系统。
作用：代替长时间Daley，提高cpu效率。
数量：至少2个，T0，T1，T2等。其中T0，T1为所有51单片机共有，T2等为不同单片机特化。
工作模式：（只讲模式1）
模式0：13位定时器，计数器； 模式1：16位定时器，计数器（常用）；
模式2：8位自动重装模式； 模式3：两个8位计数器
2.模式1原理：
时钟每一秒释放一个脉冲，使计数单元加一，计数单元到达最大值2^16，再加一变为0，且TF0变为1，使中断系统执行中断。
（1）时钟：
本单片机晶振周期12MHz，如果链接12分频（即+12）,变为1MHz，每一微秒记一次数。
（2）控制系统：
1为取反，2为y按位或（同为0才为0），3为按位与（同为1才为1）。
本节我们将GATE置为0，则接通与否只由TR0控制，1连通，0断开。（自己推一下）
（3）中断系统：
为cpu处理紧急事件设置，如果出现紧急事件，中断系统会中断当前行动，优先处理紧急事件。
本节令 ET0 = EA = 1，PT0 = 0 即可。（只有一个中断，无所谓优先级）
什么是中断资源？
中断资源是指需要中断时，根据不同的中断源，进入不同的函数，这些函数称为中断资源。
其中，函数内部进行什么操作需自己实现。
注：不同单片机中断资源不同。
本单片机中断资源：
（4）寄存器介绍：（需要哪一个来这里找）
TMOD：定时器模式寄存器
M1,M0为控制模式的，我们运用模式1，令 M1，M0 为 0，1 即可。
TCON：定时器控制寄存器
TL0，TH0，TL1，TH1：计时系统寄存器。
（5）计时原理：
TL0，TH0共16位可计 0 - 65535，每隔1us计数+1。
需通过给TL0,TH0赋初始值，来控制计时时长。
3.定时器模块化：
//定时器0初始化
void Time0_Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;//可使前4位保持不变，只改变定时器0对应的后4位
TF0 = 0;
TR0 = 1;
//控制计时时长,1ms计一次
TH0 = 64535 / 256;
TL0 = 64535 % 256 + 1;
//中断系统
ETO = 1;
EA = 1;
PT0 = 0;
}
//定时器模板1s
/*
unsigned int T0Count = 0;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
T0Count++;
TH0 = 64535 / 256;
TH0 = 64535 % 256;
if (T0Count >= 1000)//计到1s执行一次
{
T0Count = 0;
//需执行的操作
}
}
*/二、实战：按键控制LED流水灯
1.循环左移和右移的库函数：
包含头文件 <INTRINS.H>
函数 _crol_ ：unsigned char _crol_（unsigned char a , unsigned char num）;
循环左移，将变量a左移num位，到达最高位后返回最低位。
函数 _cror_ ：循环右移。
2.设置变量：
unsigned char KeyNum,LEDMode;
//KeyNum --- 检测独立按键状态
//LEDMode --- 控制流水灯模式3.根据LEDMode控制流水灯：（中断）
//定时器模板1s
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count = 0;
T0Count++;
TH0 = 64535 / 256;
TL0 = 64535 % 256 + 1;
if (T0Count >= 1000)//计到1s执行一次
{
T0Count = 0;
//需执行的操作
if (LEDMode == 0)P2 = _crol_(P2, 1);
if (LEDMode == 1)P2 = _cror_(P2, 1);
}
}4.根据独立按键改变LEDMode:
while (1)
{
KeyNum = Key();
if (KeyNum)
{
if (KeyNum == 1)
{
if (LEDMode == 1)LEDMode = 0;
}
if (KeyNum == 2)
{
if (LEDMode == 0)LEDMode = 1;
}
}
}5.组合成品：
#include <REGX52.h>
#include"51singlechip.h"
#include<INTRINS.H>
unsigned char KeyNum,LEDMode;
void main()
{
P_2 = 0xFE;//初始化
Time0_Init();
while (1)
{
KeyNum = Key();
if (KeyNum)
{
if (KeyNum == 1)
{
if (LEDMode == 1)LEDMode = 0;
}
if (KeyNum == 2)
{
if (LEDMode == 0)LEDMode = 1;
}
}
}
}
//定时器模板1s
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count = 0;
T0Count++;
TH0 = 64535 / 256;
TL0 = 64535 % 256 + 1;
if (T0Count >= 1000)//计到1s执行一次
{
T0Count = 0;
//需执行的操作
if (LEDMode == 0)P2 = _crol_(P2, 1);
if (LEDMode == 1)P2 = _cror_(P2, 1);
}
}
