【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

原文链接： https://tecdat.cn/?p=37054

百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末410份Robotaxi相关行业研究报告。

算法依赖高精地图，灵活度不足，盈利挑战大，因低单量与高成本。对网约车市场冲击有限，但显著提升智能驾驶公众认知，助力高阶智能驾驶普及。

Robotaxi（自动驾驶出租车）目前的发展水平

能力方面
百度萝卜快跑在自动驾驶技术上的表现虽足以保证安全运行，但在复杂路况下的博弈能力较弱，行驶效率相对较低。其算法架构仍基于高精地图的模块化方案，即“感知-决策-控制”的分治法。感知模块通过“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”多传感器融合的神经网络算法实现，而决策与控制则依赖于传统的ruled-based算法，即人工编写的规则逻辑。尽管通过不断解决corner case和远程安全员的监控兜底，萝卜快跑达到了安全运行的标准，但在复杂环境下的行驶表现不够灵活拟人，与理想中的完全替代人类司机的Robotaxi仍有较大差距。与现阶段量产乘用车所搭载的方案相比，从算法层面看，萝卜快跑并未与头部城市无图NOA拉开明显性能差距。

营运方面
萝卜快跑在盈利道路上仍面临较大挑战。根据我们的测算，从收入端分析，低每单里程和较高的补贴折扣是影响其总营收的主要因素。低里程问题主要由当前保守合规的策略取向及较弱的博弈能力导致订单时长延长所致。从费用端看，车辆折旧、远程安全员和路端地勤支持是高成本的主要因素。因此，影响盈利的关键因素在于造车成本和自动驾驶算法的迭代进展。随着百度Apollo Day 2024披露的第六代车型RT6（颐驰06）成本降至20.46万元，以及自动驾驶算法的持续优化，Robotaxi有望实现运营提效。

核心假设与未来展望

车辆成本：当前Robotaxi单车成本约48万元，预计未来可降至20万元水平，折旧年限为8年。
计价：虽然当前Robotaxi计价高于网约车但补贴折扣大，随技术和运营优化，计价和折扣将大幅下降，补贴由平台承担。
运营时长：Robotaxi全年除维保均可运行，运营天数远高于网约车，单日接单上限更高。
运营费用：随技术和法规更新，远程安全员配比将下降，路端地勤支持和空驶率也将优化。
成本暂不考虑：平台运行（云端计算、运维）和研发成本暂不计入考量。

市场影响与民众认知
萝卜快跑在武汉投放的无人驾驶汽车数量虽与网约车数量相差悬殊，但其在城市核心区域的快速覆盖提高了曝光度和民众参与度。此阶段虽难以对网约车、出租车市场造成实质影响，但对提升消费者对智能驾驶的认知和接受度具有重要意义，有助于推动高阶智能驾驶的加速渗透。萝卜快跑的大规模全无人运营虽非商业化拐点，却对智能驾驶的普及起到了重要的推动作用。