一、传输数据

APP和驱动：

• copy_to_user
• copy_from_user

驱动和硬件：

• 各个子系统的函数
• 通过ioremap映射寄存器地址后，直接访问寄存器

二、APP使用驱动的四种方式

驱动程序：提供能力，不提供策略

• 非阻塞(查询)（应用程序访问底层驱动时（read、write时），驱动没有数据不等待，直接返回错误）
• 阻塞(休眠-唤醒)（底层驱动没有数据时，应用程序休眠，等底层驱动有数据，通过中断来唤醒应用程序）
• poll(定个闹钟)（应用程序调用poll函数导致驱动中的drv_poll函数被调用，唤醒有两个条件，时间到或者中断）
• 异步通知（底层驱动没有数据时，应用程序休眠，等底层驱动有数据，通过中断发送信号来唤醒应用程序）

fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);//第二个参数O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式去打开驱动文件，在驱动读函数里面，数据的buf是空的，并且flag是 O_NONBLOCK马上返回错误（如果驱动程序不进