一.总体思路

首先使用管理者获得TileSet，通过JSON文件读写，调用对应的Cesium内部提供的函数。

UE5中Json文件的读取与解析 - 知乎 (zhihu.com)  不太了解JSON的可以学习这个。

二.具体实现

1.创建Actor,并且

如何获得Cesium的TileSet,设置本地Url
一.首先使用管理者获得TileSet
二.通过JSON文件读写
三.设置CesiumMap

1.首先前置声明两个可以直接设置组件，一个定时器负责定时读取JSON。

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "UrlManager.generated.h"

class ACesium3DTileset;
class UCesiumTileMapServiceRasterOverlay;
UCLASS()
class HMSLIVEEARTH_API AUrlManager : public AActor
{
	GENERATED_BODY()
	
public:	
	// Sets default values for this actor's properties
	AUrlManager();

protected:
	// Called when the game starts or when spawned
	virtual void BeginPlay() override;

public:	
	// Called every frame
	virtual void Tick(float DeltaTime) override;

	ACesium3DTileset* CesiumTil;
	UCesiumTileMapServiceRasterOverlay* CesiumRas;
	//声明定时器
	FTimerHandle Time;
private:
	bool LoadUrl();
	void SetUrl();
	FString Tileseturl;
	FString RasterOverlayurl;
	FString preTileseturl="";
	FString preRasterOverlayurl="";

};

2.包含两个需要用到的头文件Cesium3DTileset.h,CesiumTileMapServiceRasterOverlay.h，如果不能包含。可能是你的插件,依赖里没有包含Cesium模块。

#include "Cesium3DTileset.h"
#include "CesiumTileMapServiceRasterOverlay.h"

3.拿到这个TileSet类，需要使用 Actors的数组，通过GetAllActorsOfClass函数（是不是很想蓝图那个）拿到这个世界所有这个类型的类放到这个数组里。
TArray<AActor*> Actors;
UGameplayStatics::GetAllActorsOfClass(GetWorld(), ACesium3DTileset::StaticClass(), Actors);

再道数组里拿到第一个Actor类进行Cast转换。
4.通过这个实例类，拿到使用组件通过类型，参数后面记得加::static
CesiumRas = Cast<UCesiumTileMapServiceRasterOverlay>(CesiumTil->GetComponentByClass(UCesiumTileMapServiceRasterOverlay::StaticClass()));

5.读取JSON文件,
JSON数据文件路径,使用UKismetSystemLibrary::GetProjectDirectory() 工程路径。加上你的配置文件路径。
使用FPlatformFileManager静态类里的FileExists来检测文件，FPlatformFileManager::Get().GetPlatformFile().FileExists(*urlPath).
如果存在，再读取。FFileHelper里的LoadFileToString。将文件里的所有字符读到FileStr这个FSring里。

6.准备解析FString 通过TJsonReaderFactory<>创建TJsonReader。 和存储JsonObject的指针 Root;
通过循环  FJsonSerializer::Deserialize解析文件到Root里。Root里拿到每个键对应的值，赋值到变量里。也就是两个url。

//JSON数据文件路径
FString urlPath = UKismetSystemLibrary::GetProjectDirectory()  + "CesiumUrl.Json";
FString FileStr;
//获取文件
if (!FPlatformFileManager::Get().GetPlatformFile().FileExists(*urlPath))
{
	UE_LOG(LogTemp, Error, TEXT("%s not exist"), *urlPath);
	return false;
}
//读取文件到字符串
FFileHelper::LoadFileToString(FileStr, *urlPath);
TSharedRef< TJsonReader<> > Reader = TJsonReaderFactory<>::Create(FileStr);
TSharedPtr<FJsonObject> Root;

//解析文件
if (FJsonSerializer::Deserialize(Reader, Root))
{
	if (Root->HasField(TEXT("Tileseturl")))
	{
		Tileseturl = Root->GetStringField(TEXT("Tileseturl"));
		RasterOverlayurl = Root->GetStringField(TEXT("TileMapServiceRasterOverlayurl"));
		if (Tileseturl.Equals(preTileseturl) && RasterOverlayurl.Equals(preRasterOverlayurl))
		{
			return false;
		}
		else
		{
			preTileseturl = Tileseturl;
			preRasterOverlayurl = RasterOverlayurl;
			return true;
		}
	}
}
else
{
	return false;
}
return true;

7.设置url,在将才指针拿到两个实例的情况下，设置url函数。Tile记得刷新，不然会无法及时加载地形。本人在项目中是定时器刷新的。

//获得第一个Cesium3DTileset
TArray<AActor*> Actors;
UGameplayStatics::GetAllActorsOfClass(GetWorld(), ACesium3DTileset::StaticClass(), Actors);
//获取和设置两个组件的 url
if (Actors.Num() != 0)	
{
	CesiumTil = Cast<ACesium3DTileset>(Actors[0]);
	if (CesiumTil != nullptr )
	{
		CesiumTil->SetUrl(Tileseturl); //
		CesiumRas = Cast<UCesiumTileMapServiceRasterOverlay>(CesiumTil->GetComponentByClass(UCesiumTileMapServiceRasterOverlay::StaticClass()));
		CesiumRas->Url = RasterOverlayurl;
		CesiumTil->RefreshTileset();
	}
}