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一，定时器的介绍

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一，定时器的介绍

       1. STM32F103C8T6微控制器内部集成了多种类型的定时器，这些定时器在嵌入式系统中扮演着重要角色，用于计时、延时、事件触发以及PWM波形生成、脉冲捕获等应用。
        1.1 高级定时器：TIM1，这是一个高级定时器，不仅具备基本的定时中断功能，还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景，为开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。
        1.2 通用定时器:TIM2、TIM3和TIM4这些是通用定时器，同样具有定时功能，但在功能上与高级定时器有所区别。通用定时器通常用于实现一些基本的定时任务，如LED闪烁、脉冲宽度测量等。

        1.3 总结：每个定时器都由一个16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元组成。预分频器可以对时钟进行分频，计数器则对预分频后的时钟进行计数。当计数器的值达到设定值时，会触发中断，从而执行相应的定时任务

二，定时器的工作原理

        2.1定时器的核心就是计数器

                

        2.2 三种定时器的介绍

                学foc用到高定和通定

三，定时器的框图

        3.1 主要由这四部分组成

     

        3.2  时钟来源

               （1）通过定时器的TRGO可以进行定时器的集连   定时时间到了之后可以产生溢出（就是中断或者是事件）

               （2）中断或者是事件就进入另一个定时器工作（ITR） 这样就产生了集连。

                        ITR的主要目的是实现定时器的集连

               （3）进行了集连之后工作的时间会更加长 

               （4）ETR引脚也可以进行捕获的通道

                        TI1F ED 双边沿检测     

                          脉冲计数实验的时候用的是：TI1FP1和TI1FP2捕获的通道（上升沿或者是下降沿的检测）

               （5）最常用的还是内部时钟72M