测试效果

简介

在点云库（Point Cloud Library，PCL）中，处理点云数据时，经常需要去除局部最大点（Local Maximum），这通常用于去除噪声、提取特定形状的特征或者简化点云数据。局部最大点指的是在局部区域内，其高度（或某个特定维度上的值）高于其邻近点的点。

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    source = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\peizhun_PCD\\1.pcd");
    PCL_Common::K_ShowCloud(source, 2);

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_out(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::LocalMaximum<pcl::PointXYZ> lm;
    lm.setInputCloud(source);
    lm.setRadius(5.0f);//设置用于确定一个点是否为局部最大值的半径
    lm.filter(*cloud_out);//调用滤波方法并返回滤波后的点云

    PCL_Common::K_ShowCloud(cloud_out,2);