【MOT】《Multiple Object Tracking in Recent Times: A Literature Review》

news2025/2/23 6:49:21

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原文

  • Bashar M, Islam S, Hussain K K, et al. Multiple object tracking in recent times: A literature review[J]. arXiv preprint arXiv:2209.04796, 2022.
  • https://arxiv.org/pdf/2209.04796

参考文章

  • 多目标跟踪最新综述(基于Transformer/图模型/检测和关联/孪生网络)

文章目录

  • 1 MOT MAIN CHALLENGES
  • 2 MOT APPROACHES
  • 3 MOT BENCHMARKS
  • 4 MOT METRICS
  • 5 APPLICATIONS
  • 6 FUTURE DIRECTIONS

1 MOT MAIN CHALLENGES

(1)Occlusion

(2)Challenges for Lightweight Architecture

(3)Some Common Challenges

  • inaccurate object detection
  • motion blurring
  • ID Switching

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2 MOT APPROACHES

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(1)Transformer

transformer专门处理序列信息,所以transformer可以完美地完成逐帧处理

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Meinhardt T, Kirillov A, Leal-Taixe L, et al. Trackformer: Multi-object tracking with transformers[C]//Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition. 2022: 8844-8854.

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(2)Graph Model

从连续帧中检测到的一组目标被视为一个节点,两个节点之间的链接被视为一个边缘。通常情况下,数据关联是通过应用匈牙利算法来完成的

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Dai P, Weng R, Choi W, et al. Learning a proposal classifier for multiple object tracking[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2021: 2443-2452.

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(3)Detection and Target Association

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(4)Attention Module

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Wan J X, Zhang H, Zhang J, et al. Dsrrtracker: Dynamic search region refinement for attention-based siamese multi-object tracking[J]. arXiv preprint arXiv:2203.10729, 2022.

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(5)Motion Model

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(6)Siamese Network

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Xing D, Evangeliou N, Tsoukalas A, et al. Siamese transformer pyramid networks for real-time UAV tracking[C]//Proceedings of the IEEE/CVF winter conference on applications of computer vision. 2022: 2139-2148.

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(7)Tracklet Association

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Yu E, Li Z, Han S. Towards discriminative representation: Multi-view trajectory contrastive learning for online multi-object tracking[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2022: 8834-8843.

3 MOT BENCHMARKS

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4 MOT METRICS

(1)MOTP

Multiple Object Tracking Precision

(2)MOTA

Multiple Object Tracking Accuracy

(3)IDF1

The Identification Metric

precision、recall、F1

(4)Track-mAP

(5)HOTA

Higher Order Tracking Accuracy

(6)LocA

Localization Accuracy

(7)AssA: Association Accuracy Score

(8) DetA: Detection Accuracy

(9) DetRe: Detection Recall

(10)DetPr: Detection Precision

(11) AssRe: Association Recall

(12) AssPr: Association Precision

(13) MOTSA: Multi Object Tracking and Segmentation Accuracy

(14)AMOTA: Average Multiple Object Tracking Precision

5 APPLICATIONS

(1)Autonomous Driving

(2)Pedestrian Tracking

(3)Vehicle Surveillance

(4) Sports Player Tracking

(5)Wild Life Tracking

(6)

6 FUTURE DIRECTIONS

(1)Multiple object tracking under multiple cameras

(2)Class-based tracking system can be integrated with multiple object tracking.

针对性

(3)3D tracking

(4) transformer can be used more specifically in solving different MOT tasks

(5)lightweight architecture

(6)real-time tracking

(7) Quantum computing can be used in MOT as well

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