思路：

使用哈希表map和set（去重）维护序列

代码：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
int n, k, A[N];
map<int, int> mp; // 元素出现的次数
set<int> s;       // 维护出现次数为1的元素
int main()
{
    cin >> n >> k;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        cin >> A[i];
    // 扫描第一个长度为k的区间：
    for (int i = 1; i <= k; i++)
        mp[A[i]]++;
    for (int i = 1; i <= k; i++)
    {
        if (mp[A[i]] == 1)
            s.insert(A[i]);
    }
    if (s.empty())
        cout << "-1"<<" ";
    else
    {
        cout << *s.rbegin() << " "; // 输出最大值
    }
    // 扫描后面的区间（每次出去一个元素a，进来一个元素b）
    for (int i = k + 1; i <= n; i++)
    {
        if (mp[A[i - k]] == 1) // 要出去的元素a出现次数为1
        {
            s.erase(A[i - k]); // 从set中删除a
        }
        if (mp[A[i - k]] == 2) // 要出去的元素a出现次数为1
        {
            s.insert(A[i - k]); // a出去后，次数变为1.加入set
        }
        mp[A[i - k]]--;

        if (mp[A[i]] == 0) // b次数为0，加入后=1，所以加入set
        {
            s.insert(A[i]);
        }
        if (mp[A[i]] == 1) // b次数为1，加入后=2，所以从set中删除
        {
            s.erase(A[i]);
        }
        mp[A[i]]++;

        if (s.empty())
            cout << "-1 ";
        else
            cout << *s.rbegin() << " "; // 输出最大值
    }
    return 0;
}