驱动器：
A：脉冲
B：EtherCAT // SV-X6 FB 040 AA 一套360
N：CANopen
R：PROFINET
电机：
SV-X6 MA 040A-B2 KA
框号：
40 8mm 50w，100w
60 14mm 200w，400w
80 19mm 750w，1Kw
130 22mm 1Kw，2Kw
伺服【禾川X6】
news2024/9/22 15:39:50
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C++ Primer 总结索引 | 第十六章：模板与泛型编程
1、面向对象编程（OOP）和泛型编程 都能处理在编写程序时 不知道类型的情况。不同之处在于：OOP 能处理类型 在程序运行之前都未知的情况；而在泛型编程中，在编译时就能获知类型了
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element el-upload 粘贴上传图片
对form中的某一个el-form-item添加 paste.native 事件，事件绑定方法名 handlePaste也可以在其他控件中添加事件监听，这里在当前form-item 这个块使用了，只有当你点击目标区域时才有效。
<el-form-item label"备注图片" paste.n…
skywalking-2-客户端-php的安装与使用
skywalking的客户端支持php，真的很棒。
官方安装文档：https://skywalking.apache.org/docs/skywalking-php/next/en/setup/service-agent/php-agent/readme/
前置准备
本次使用的php版本是8.2.13:
php -v
PHP 8.2.13 (cli) (built: Nov 21 2023 09:5…
Prometheus+Grafana主机运行数据
目录 介绍
安装Node Exporter
配置Prometheus
验证配置
导入仪表盘 介绍
Prometheus是一款开源的监控和警报工具，而Node Exporter是Prometheus的一个官方插件，用于采集主机上的各种系统和硬件指标。
安装Node Exporter
下载最新版本的Node Export…
科普文：浮点数精度运算BigDecimal踩坑和填坑
概叙 用过Java的BigDecimal类型，但是很多人都用错了。如果使用不当，可能会造成非常致命的线上问题，因为这涉及到金额等数据的计算精度。 首先说一下，一般对于不需要特别高精度的计算，我们使用double或float类型就可以了…
PHP实现用户认证与权限管理的全面指南
目录
引言
1. 数据库设计
1.1 用户表（users）
1.2 角色表（roles）
1.3 权限表（permissions）
1.4 用户角色关联表（user_roles）
1.5 角色权限关联表（role_permissions…
MySQL之基本查询(下)-表的增删查改
表的增删查改：CRUD : Create(创建), Retrieve(读取)，Update(更新)，Delete（删除）
Update(更新) 语法： UPDATE table_name SET column expr [, column expr ...] [WHERE ...] [ORDER BY ...] [LIMIT ...] …
【观成科技】Websocket协议代理隧道加密流量分析与检测
Websocket协议代理隧道加密流量简介
攻防场景下，Websocket协议常被用于代理隧道的搭建，攻击者企图通过Websocket协议来绕过网络限制，搭建一个低延迟、双向实时数据传输的隧道。当前，主流的支持Websocket通信代理的工具有…
AnimateLCM：高效生成连贯真实的视频
视频扩散模型因其能够生成连贯且高保真的视频而日益受到关注。然而，迭代去噪过程使得这类模型计算密集且耗时，限制了其应用范围。香港中文大学 MMLab、Avolution AI、上海人工智能实验室和商汤科技公司的研究团队提出了AnimateLCM，这是一种允…
盲盒抽卡机小程序：抽卡机的多样化发展
近几年，盲盒卡牌出现在了大众的生活中，深受学生和年轻消费者的喜爱。卡牌是一种新的盲盒模式，玩家购买后随机获得卡牌，为了收集一整套卡牌，玩家会进行各种复购行为，卡牌逐渐成为了年轻人追捧的休闲方式&…
HTTP协议分析/burp/goby/xray
一、HTTP简介 HTTP(超文本传输协议)是今天所有web应用程序使用的通信协议。最初，HTTP只是一个为获取基于文本的静态资源而开发的简单协议，后来人们以名种形式扩展和利用它.使其能够支持如今常见的复杂分布式应用程序。HTTP使用一种用于消息的模型:客户端…
软件产品必须进行确认测试吗?包括哪些测试流程和注意事项?
在当前科技快速发展的时代，软件产品已经成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。然而，随着软件产品的增多和复杂性的提升，软件质量的问题也逐渐浮现出来。为了确保软件产品的质量和稳定性，软件产品在开发完成后必须进行确认测试。…
N6 word2vec文本分类
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊# 前言 前言
上周学习了训练word2vec模型，这周进行相关实战
1. 导入所需库和设备配置
import torch
import torch.nn as nn
import torchvision
…
10x Visium HD数据分析
–https://satijalab.org/seurat/articles/visiumhd_analysis_vignette
留意更多内容，欢迎关注微信公众号：组学之心
1.数据准备-Seurat
Visium HD 数据是由特定空间排列分布的寡核苷酸序列在 2um x 2um 的网格（bin）中生成的。然…
15. Revit API: Transaction（事务）与 Failures（故障处理）
前言
UI讲完，回到DB这块儿。在Document那篇，提到增删改查操作都是在Document上，是对Documet进行操作。 看到“增删改查”这四个，想到什么了没有？ 数据库（DB）嘛~话说那本经典的红皮数据库的书叫…
Python学习笔记34：进阶篇(二十三)pygame的使用之颜色与字体
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基础模块的知识通过这么长时间的学习已经有所了解，更加深入的话需要通过完成各种项目，在这个过程中逐渐学习，成长。
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算法训练营day28--134. 加油站 +135. 分发糖果+860.柠檬水找零+406.根据身高重建队列
一、 134. 加油站
题目链接：https://leetcode.cn/problems/gas-station/ 文章讲解：https://programmercarl.com/0134.%E5%8A%A0%E6%B2%B9%E7%AB%99.html 视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1jA411r7WX
1.1 初见思路
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