在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设，许多PLC仍处于信息孤岛状态，现要将厂区内分散的PLC都建立通讯，如果重新布线工厂量大且不美观，此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

l 汇川PLC型号：H5U × 2台

l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rj45接口

l 供电：12-24VDC

l 通讯协议：ModbusTCP/IP

l 传输距离：100米，1KM

四、接线方式

1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。

五、主站PLC程序配置

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本

2. 新建工程

3. 新建工程名称

编辑器选择梯形图，在把当前汇川PLC的型号做选型，这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示：

4. 修改当前PLC的IP地址

192.168.1.88.（主站） 192.168.1.90（从站）

5. 编辑画面

进入编辑画面，选择以太网传输，并添加IP地址，这里添加的从站的IP地址，端口默认502，配置画面如下：

6. 配置从站地址映射

7. 主站程序编辑

8. 下载程序

六、从站PLC程序配置

从站程序，只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可

七、测试方法

1. 用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。