【ABB】原点设定

news2024/12/23 23:11:48

【ABB】原点设定

操作流程
演示

操作流程

操作轴回原点
编辑电机校准偏移
更新转速计数器

1.首先得了解机器手的轴，这里以6轴作参考。
注意先回456轴，后回123轴。

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2.然后需要了解机器人关节运动模式，即选择如下两个模式。

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3.注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处！！！即是原点。

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4.提前记下偏移值，偏移值一般位于机器臂的中间位置。

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演示

操作轴回原点，一般大概就是这个样子。

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点击【校准】

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选中机器人

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这里先编辑电机校准偏移

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点击继续

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在这里输入刚刚在机械臂上找到的偏移值

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点击【确认】

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点击【是】，重启控制器

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注意一定先6轴回完原点才能操作此步

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点击【是】

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选中机器人

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因为我们6轴都已回原点，可以直接全选

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点【更新】

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原点设置完成

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