PLC_博图系列☞TP：生成脉冲

关键字： PLC、 西门子、 博图、 Siemens 、 TP

背景介绍

这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。

TP： 生成脉冲

说明

使用“生成脉冲”指令，可以将输出 Q 设置为预设的一段时间。当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。当 PT 正在计时时，在 IN 输入处检测到的新的信号上升沿对 Q 输出处的信号状态没有影响。

可以在 ET 输出上查询当前时间值。该定时器值从 T#0s 开始，在达到持续时间 PT 后结束。如果 PT 时间用完且输入 IN 的信号状态为“0”，则复位 ET 输出。如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则 ET 输出会在超出时间 PT 后立即返回一个常数值。

“生成脉冲”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。

每次调用“生成脉冲”指令，都会为其分配一个 IEC 定时器用于存储实例数据。

对于 S7-1200 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TP_TIME 数据类型的结构，可如下声明：

• 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
• 声明为块中“Static”部分的 TP_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）

对于 S7-1500 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：

• 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
• 声明为块中“Static”部分的 TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）

更新实例数据中的实际值

“生成脉冲”中的实例数据根据以下规则更新：

• IN 输入

  “生成脉冲”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测量。在“生成脉冲”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下次查询。

  请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。

• PT 输入

  当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。

• Q 和 ET 输出

  Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新：

  • 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。

    或

  • 访问 Q 或 ET。

  如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令，也不会对输出进行更新。

  “生成脉冲”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。

危险

重新初始化实际值的危险

在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。

以下功能可导致实际值重新初始化：

• 通过重新初始化加载块
• 将快照加载为实际值
• 控制或强制执行实际值
• “WRIT_DBL”指令

在执行这些功能前，请采取以下预防措施：

• 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。
• 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。
• 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。
• 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

参数

下表列出了“生成脉冲”指令的参数：

参数	声明	数据类型	数据类型	存储区	存储区	说明
		S7-1200	S7-1500	S7-1200	S7-1500
IN	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、T、C、P 或常量	启动输入
PT	Input	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	脉冲的持续时间。 PT 参数的值必须为正数。
Q	Output	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L、P	脉冲输出
ET	Output	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L、P	当前定时器的值

脉冲时序图

下图显示了“生成脉冲”指令的脉冲时序图：

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数	操作数	值
IN	Tag_Start	信号跃迁“0”=>“1”
PT	Tag_PresetTime	T#10s
Q	Tag_Status	TRUE
ET	Tag_ElapsedTime	T#0s => T#10s

当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT 参数预设的时间开始计时，且“Tag_Status”操作数置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。定时器计时结束时，操作数“Tag_Status”的信号状态复位为“0”。

**注：**以上部分内容来之博图V16帮助文档。

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