背景

提供免费算力支持，有交流群有值班教师答疑的华为昇思训练营进入第七天了。
今天是第七天，前六天的学习内容可以看链接
昇思25天学习打卡营第一天|快速入门
昇思25天学习打卡营第二天|张量 Tensor
昇思25天学习打卡营第三天|数据集Dataset
昇思25天学习打卡营第四天|数据变换Transforms
昇思25天学习打卡营第五天|网络构建
昇思25天学习打卡营第六天|函数式自动微分

学习内容

模型训练一般分为四个步骤：

1. 构建数据集。
2. 定义神经网络模型。
3. 定义超参、损失函数及优化器。
4. 输入数据集进行训练与评估。

现在我们有了数据集和模型后，可以进行模型的训练与评估。

构建数据集

首先从数据集 Dataset加载代码，构建数据集。

定义神经网络模型

从网络构建中加载代码，构建一个神经网络模型。

定义超参、损失函数和优化器

超参

超参（Hyperparameters）是可以调整的参数，可以控制模型训练优化的过程，不同的超参数值可能会影响模型训练和收敛速度。目前深度学习模型多采用批量随机梯度下降算法进行优化，随机梯度下降算法的原理如下：

$$w_{t+1}=w_t-\eta \frac{1}{n}\sum _{x\in \mathcal{B}}\nabla l\left(x,w_t\right)$$

公式中，$n$是批量大小（batch size），$\eta$是学习率（learning rate）。另外，$w_t$为训练轮次$t$中的权重参数，$\nabla l$为损失函数的导数。除了梯度本身，这两个因子直接决定了模型的权重更新，从优化本身来看，它们是影响模型性能收敛最重要的参数。一般会定义以下超参用于训练：

• 训练轮次（epoch）：训练时遍历数据集的次数。

• 批次大小（batch size）：数据集进行分批读取训练，设定每个批次数据的大小。batch size过小，花费时间多，同时梯度震荡严重，不利于收敛；batch size过大，不同batch的梯度方向没有任何变化，容易陷入局部极小值，因此需要选择合适的batch size，可以有效提高模型精度、全局收敛。

• 学习率（learning rate）：如果学习率偏小，会导致收敛的速度变慢，如果学习率偏大，则可能会导致训练不收敛等不可预测的结果。梯度下降法被广泛应用在最小化模型误差的参数优化算法上。梯度下降法通过多次迭代，并在每一步中最小化损失函数来预估模型的参数。学习率就是在迭代过程中，会控制模型的学习进度。

损失函数

损失函数（loss function）用于评估模型的预测值（logits）和目标值（targets）之间的误差。训练模型时，随机初始化的神经网络模型开始时会预测出错误的结果。损失函数会评估预测结果与目标值的相异程度，模型训练的目标即为降低损失函数求得的误差。

常见的损失函数包括用于回归任务的nn.MSELoss（均方误差）和用于分类的nn.NLLLoss（负对数似然）等。 nn.CrossEntropyLoss 结合了nn.LogSoftmax和nn.NLLLoss，可以对logits 进行归一化并计算预测误差。

优化器

模型优化（Optimization）是在每个训练步骤中调整模型参数以减少模型误差的过程。MindSpore提供多种优化算法的实现，称之为优化器（Optimizer）。优化器内部定义了模型的参数优化过程（即梯度如何更新至模型参数），所有优化逻辑都封装在优化器对象中。在这里，我们使用SGD（Stochastic Gradient Descent）优化器。

我们通过model.trainable_params()方法获得模型的可训练参数，并传入学习率超参来初始化优化器。

训练与评估

设置了超参、损失函数和优化器后，我们就可以循环输入数据来训练模型。一次数据集的完整迭代循环称为一轮（epoch）。每轮执行训练时包括两个步骤：

1. 训练：迭代训练数据集，并尝试收敛到最佳参数。
2. 验证/测试：迭代测试数据集，以检查模型性能是否提升。

接下来我们定义用于训练的train_loop函数和用于测试的test_loop函数。

使用函数式自动微分，需先定义正向函数forward_fn，使用value_and_grad获得微分函数grad_fn。然后，我们将微分函数和优化器的执行封装为train_step函数，接下来循环迭代数据集进行训练即可。

总结

模型训练一般也是人工智能中比较耗时间的过程。不过这次训练营提供的华为昇腾芯片算力很给力，运行起来效率还是很高的。