15.1直流电机驱动基础知识

1.直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

2.电机驱动电路

3.PWM介绍

PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用干电机控速、开关电源等领域PWM重要参数：
频率=1/Ts
占空比=ToN/Ts
精度=占空比变化步距

15.2LED呼吸灯和直流电机调速

1.LED呼吸灯代码

只有一个main函数

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}
void main()
{
	unsigned char Time,i;	
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
	}
}

2.直流电机调速

（1）产生PWM的方法

（2）工程目录

（3）main.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"
#include "Nixie.h"


sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
	Timer0_Init();
	Compare=5;
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	
	TL0 = 0xA4;
	TH0 = 0xFF;
	Counter++;
	if(Counter>=100)
	{
		Counter=0;
		
	}
	if(Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
		
}