实验环境介绍

硬件：韦东山T113工业开发板
软件：Tina5.0 SDK

一、确认Qt版本

无论在什么平台，第一件事先确认Qt版本，用哪个就下载哪个。比如项目需要使用Qt5.15.9，那么就下载Qt5.15.9的源码：

解压源码：

tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.15.9.tar.xz

二、确认交叉编译工具链

交叉编译工具链的确认需要参考目标平台的架构和Qt的版本。比如，我的Qt程序是要放到arm开发板上运行，那就选择arm交叉编译工具链。然而，Qt5.15.9对gcc版本的要求是要大于5，那么所选的arm交叉编译工具链的gcc版本就要高于5。
所以此例中，我所使用的arm交叉编译工具链为gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi，该工具链的gcc版本为7.2.1：

交叉编译工具链下载好后，设置环境变量：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
export PATH=$PATH:/t113/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/

三、配置Qt

3.1、修改qmake.conf

进入mkspecs目录：

cd qt-everywhere-src-5.15.9/qtbase/mkspecs

该目录包含了一系列与平台编译器设置相关的文件夹，我的目标平台是arm架构，那么就修改linux-arm-gnueabi-g++目录下的qmake.conf：

vi linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

这里将工具链前缀修改成我们所要用的工具链前缀：

3.2、创建autoConfig.sh配置文件

进入Qt源码根目录，创建配置文件autoConfig.sh：

cd qt-everywhere-src-5.15.9
vi autoConfig.sh

autoConfig.sh内容如下：

./configure \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-prefix /opt/qt/qtresource/qt5.15.9 \
-release \
-opensource \
-skip qtwayland \
-skip qtlocation \
-skip qtscript \
-make libs \
-optimized-qmake \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-pkg-config \
-no-separate-debug-info \
-pch \
-shared \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng

-xplatform linux-arm-gnueabi-g++指定了目标平台和工具链。-prefix指定安装目录。其它的都是一些关于Qt的配置选项。
最后执行配置文件进行配置：

./autoConfig.sh

四、编译安装Qt

配置完成后，开始编译：

make -j8

编译成功后，开始安装：

make install

安装路径即为上面所指定的/opt/qt/qtresource/qt5.15.9。

五、移植Qt安装目录

本文主要讲述通用的Qt移植，以便以后在不同平台移植Qt。
1、在任意位置创建一个文件夹，这里命名为：Qt-5.15.9，该文件夹将放置所有关于应用程序的支持，如动态库、插件、字体等。

mkdir Qt-5.15.9

2、将安装目录下的bin、lib、plugins目录复制到Qt-5.15.9：

cp -r /opt/qt/qtresource/qt5.15.9/bin Qt-5.15.9
cp -r /opt/qt/qtresource/qt5.15.9/lib Qt-5.15.9
cp -r /opt/qt/qtresource/qt5.15.9/plugins Qt-5.15.9

3、如果项目中有特殊的字体文件，也一并复制到该文件夹：

cp -r fonts Qt-5.15.9

4、想办法将Qt-5.15.9文件夹弄到开发板，可以直接复制，或通过rootfs overlay的方式。位置随意，我放到了/usr/local/目录：

5、编写用于设置Qt环境变量的开机自启脚本，内容可参考如下：

#!/bin/sh

export QTDIR=/usr/local/Qt-5.15.9
export QT_ROOT=$QTDIR

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/fonts

export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event5

六、配置Qt creator

6.1、配置qmake

6.2、配置GCC编译器

6.3、配置G++编译器

步骤同上。

6.4、配置编译器套件

6.5、创建应用

至此，配置结束。可以自行创建应用程序，编译应用，传到开发板进行验证。

七、总结

至此，Qt移植结束。
参考文章：自动驾驶开发入门（一）—交叉编译64位Qt5.15 (aarch64)