U-boot和Bootloader之间的关系
U-Boot是Bootloader的一种实现，它专门用于嵌入式系统，特别是那些基于ARM、MIPS等处理器的系统。U-Boot提供了丰富的硬件支持和功能，使得开发者能够轻松地初始化硬件、加载操作系统内核，并进行一些基本的系统配置。
简单来说就是Uboot属于Bootloader中的一种，bootloader就相当于类，uboot就相当于对象。嵌入式领域常用的bootloader就是uboot
![![[Uboot超级终端显示.png]]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/df1f70fd55ed4fe0a263836d52167d05.png)
U-boot哪里获取
U-Boot的获取有很多途径
1、U-Boot的官方网站下载，这是一个非常直接且方便的方式
2、可以通过GitHub上的u-boot项目获取U-Boot的源码。
3、开发板厂商获取
4、芯片厂商获取
U-boot如何使用
当嵌入式设备通电或复位后，U-Boot作为Boot Loader会首先被加载到内存中并执行。
在启动过程中，U-Boot会执行一系列的初始化操作，包括硬件设备的初始化（如内存、串口、网络等）、加载操作系统镜像等。其中，硬件设备的初始化是非常重要的，因为U-Boot需要确保这些设备在操作系统加载之前处于正常的工作状态。
在硬件初始化完成后，U-Boot会尝试从指定的存储介质（如Flash存储器、SD卡等）中加载操作系统镜像。这个过程可能包括解析启动参数、验证镜像文件的完整性等步骤。
一旦操作系统镜像被成功加载到内存中，U-Boot会将控制权交给操作系统，并启动操作系统。在操作系统启动后，U-Boot就完成了它的使命。
除了上述的启动流程外，U-Boot还支持一些其他的功能，如串口通信、网络功能等。这些功能使得U-Boot在嵌入式系统的开发和调试过程中非常有用。
此外，U-Boot还支持液晶屏等硬件设备的驱动，这使得开发者可以在U-Boot阶段就实现液晶屏的显示功能。这对于嵌入式系统的开发和调试非常有帮助，因为它可以让开发者更直观地看到系统的运行状态。
U-boot的工作模式
- 启动模式：
- 在启动模式下，U-Boot会按照预设的配置，自动从存储介质（如Flash存储器、SD卡等）中加载操作系统镜像，并完成硬件设备的初始化。
- 一旦操作系统镜像被成功加载到内存中，U-Boot会将控制权交给操作系统，然后操作系统开始运行。
- 这个过程通常是自动进行的，不需要用户的干预。
- 交互模式：
- 在交互模式下，用户可以通过U-Boot的命令行界面进行各种操作。
- 这些操作包括但不限于查看系统信息（如内存大小、CPU型号等）、加载文件（如内核镜像、设备树文件等）、设置启动参数等。
- 交互模式为用户提供了更大的灵活性，允许用户根据需要进行各种自定义操作。
- 用户可以通过串口终端、网络控制台等方式连接到U-Boot的命令行界面，并执行相应的命令。
U-boot常用命令
- printenv
- 功能：打印当前设置的环境变量列表。
- 样例：直接在U-Boot命令行输入
printenv，然后按回车键，即可看到所有环境变量的列表及其值。
- setenv
- 功能：设置或修改环境变量的值。
- 样例：假设我们要设置一个名为
my_variable的环境变量，其值为hello_world，可以输入setenv my_variable hello_world，然后按回车键。
- saveenv
- 功能：将当前的环境变量设置保存到非易失性存储器中，以便在下次启动U-Boot时使用。
- 样例：在修改完环境变量后，为了确保这些更改在下次启动时仍然有效，可以输入
saveenv，然后按回车键。
- boot
- 功能：根据环境变量中的配置来启动操作系统。这通常涉及到加载内核镜像和根文件系统。
- 样例：直接输入
boot，然后按回车键，U-Boot会根据bootcmd环境变量中指定的命令来启动操作系统。
- bootm
- 功能：从指定的内存地址直接启动内核镜像。这通常用于手动指定内核镜像的位置。
- 样例：
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]。假设内核镜像位于内存地址0x80000000，可以输入bootm 0x80000000（注意，这里可能还需要指定其他参数，如initrd和fdt的地址，具体取决于你的系统配置）。
- help
- 功能：显示U-Boot的帮助信息，列出所有可用的命令及其简短描述。
- 样例：在U-Boot命令行输入
help，然后按回车键，即可看到所有可用命令的列表。
7、IP地址相关命令**
- `ipaddr`：显示或设置U-Boot的IP地址。
- `serverip`：显示或设置服务器的IP地址（例如Ubuntu的IP）。
-
启动延时
bootdelay：设置进入自启动模式之前的倒计时的秒数。例如，如果设置为5，则U-Boot会在5秒后自动启动操作系统，除非用户在此期间按下某个键来中断启动过程。
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网络传输命令
loadb：通过Kermit协议从远程主机下载文件到U-Boot指定的内存地址。 样例：loadb <内存地址>，之后根据Kermit协议的提示进行文件传输。tftp：通过TFTP协议从TFTP服务器下载文件到U-Boot指定的内存地址。 样例：tftp <内存地址> <文件名>，该命令将尝试从TFTP服务器上下载指定文件，并将其存储在指定的内存地址中。
-
存储器访问命令
mmc read：从EMMC存储器中读取数据到内存。 样例：mmc read <内存地址> <扇区编号> <扇区数>，这将从EMMC中的指定扇区开始，读取指定数量的扇区，并将数据存储在指定的内存地址中。mmc write：将内存中的数据写入到EMMC存储器中。 样例：mmc write <内存地址> <扇区编号> <扇区数>，这将从指定的内存地址开始，读取指定数量的数据，并将其写入到EMMC中的指定扇区。
