1、登录百度地图开放平台 https://lbsyun.baidu.com/（没有账号则先去创建一个百度账号）

2、进入百度地图开放平台控制台（导航栏“控制台”），点击“应用管理”-“我的应用”

3、选择“创建应用”，应用模块选择“微信小程序”。创建成功后你就得到一个百度地图AK。

4、下载百度地图微信小程序JavaScript API

下载地址：微信小程序JavaScript API - 配置环境 | 百度地图API SDK

下载百度地图微信小程序JavaScript API，解压后的文件中有 bmap-wx.js 文件(压缩版 bmap-wx.min.js )，将其拷贝到新建的路径下，安装完成。如下图所示，新建路径 "libs" ,将 bmap-wx.js 文件拷贝至 "libs" 路径下。

如下图： 

 

5、设置请求合法域名

登录微信公众平台--"开发"--"开发管理"--"服务器域名"--”request合法域名”

添加 https://api.map.baidu.com 

如下图：