寄存器组

主堆栈指针（MSP）：这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的
应用程序代码来使用。
进程堆栈指针（PSP）：用于常规的应用程序代码（不处于异常服务例程中时）。
另外以下两点要注意：
大多数情况下的应用，只需使用指针 MSP，而 PSP 多用于 RTOS 中。
R13 的最低两位被硬线连接到 0，并且总是读出 0，这意味着堆栈总是 4 字节对齐的。

栈是向下伸长的

出入栈操作时候的SP寄存器

这里对入栈和出栈做个简单的介绍。PUSH 入栈操作：SP 先自减 4，再存入新的数值：
POP 出栈操作：先从 SP 指针处读出上一次被压入的值，再把 SP 指针自增 4。

例子

uint32_t a = 0; //全局初始化区, 可以被其他 c 文件 extern 引用
static uint32_t ss = 0; //静态变量，只允许在本文件使用
uint8_t *p1; //全局未初始化区
int main(void)
{
uint32_t b; //栈
uint8_t s[] = "abc"; //栈
uint8_t *p2; //栈
uint8_t *p3 = "123456"; //123456\0 在常量区，p3 在栈上。
static uint32_t c =0; //全局（静态）初始化区
p1 = (uint8_t *)malloc(10); //在堆区申请了 10 个字节空间
p2 = (uint8_t *)malloc(20); //在堆区申请了 20 个字节空间
strcpy(p1, "123456"); /* 123456 字符串（结束符号是 0(\0)，总长度 7）放在常量区，
 编译器可能会将它与 p3 所指向的"123456"优化成一个地方 */
}